控制系統(tǒng)硬件配置及軟件編程
5.1 硬件配置
(1) plc的配置
可編程控制器采用siemens的s7-300系列cpu-314主機,1個電源模塊,2個32位i/o模塊,2個16位輸出模塊,2個12位ad模塊,1個12位da模塊和一個cp340模塊。cp340和上位機之間通過rs-485進行通信。
(2) 觸摸屏
觸摸屏選用siemens生產(chǎn)的tp270系列,它自身具有豐富的操作系統(tǒng),可以方面的通過串行通訊與編程器通信,也可以和plc通過mpi網(wǎng)進行通信。通過觸摸屏可以實時顯示電機電流、管網(wǎng)壓力、水位、流量、各水源井工作情況以及各種故障信息;還可以通過觸摸屏對plc進行在線控制。
(3) 變頻器及控制方式選擇
在本系統(tǒng)中,根據(jù)冗余設計原則,采用2個三菱專用供水變頻器,以在發(fā)生故障時相互備用。由plc開關(guān)量輸出控制變頻器的啟動/停止。
5.2 軟件編程
(1) plc編程
plc從軟件配置上有系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序裝配在cpu模塊上隨硬件的產(chǎn)品而來。用戶程序是編程器編好程序后輸入到可編程序控制器的存儲模塊,程序是采用塊式結(jié)構(gòu)形式,共有5種形式:組織塊(0b)、程序塊(pb)、功能塊(fb)、數(shù)據(jù)塊(db)、順序塊(sb)(本系統(tǒng)未用)。因此,在plc軟件中使各種功能的程序模塊通過主程序有機的結(jié)合起來。故plc程序主要解決現(xiàn)場各泵的啟動程序、切換程序、啟動小功率泵;模擬量的處理;與上位機和觸摸屏通信數(shù)據(jù)的處理功能等。
(2) 上位機程序
上位機使用vb編寫通信程序和建立數(shù)據(jù)庫。通信程序發(fā)出的命令幀格式要符合siemens公司plc的rs-485通信協(xié)議;對plc發(fā)回的響應幀,上位機必須進行拆裝、識別,才能正確的分離出交換數(shù)據(jù)和有用的狀態(tài)信息。
(3) 觸摸屏程序
觸摸屏程序主要有主畫面、參數(shù)設置、供電回路、反滲透、實時曲線、報表統(tǒng)計、故障維護等畫面組成.
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