除了傳統(tǒng)的汽車(chē)、煙草和物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)外，AGV在各種工程機(jī)械、醫(yī)藥、化工、電子等行業(yè)也得到了廣泛的推廣和應(yīng)用，AGV的市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)外也涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的AGV制造商以及能夠提供相關(guān)解決方案的供應(yīng)商。
專(zhuān)門(mén)針對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)安全的標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4:2020于2020年正式發(fā)布實(shí)施，從前端應(yīng)用場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及風(fēng)險(xiǎn)分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等多個(gè)方面，為無(wú)人工業(yè)車(chē)輛提供了權(quán)威的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。2023年，為了更好地適配AGV的安全控制系統(tǒng)和使用場(chǎng)景等技術(shù)發(fā)展的要求，ISO 3691-4:2023發(fā)布實(shí)施。
更新版的標(biāo)準(zhǔn)在老版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了技術(shù)性修改，小編特地找到我們的標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)家，請(qǐng)他對(duì)新版標(biāo)準(zhǔn)中的主要變化進(jìn)行解讀，以幫助大家更好地理解標(biāo)準(zhǔn)的變化，對(duì)自己的產(chǎn)品做出及時(shí)的更新。
1.操作停止（4.1.27 Operational stop新增）
當(dāng)卡車(chē)裝有操作停止裝置時(shí)，卡車(chē)應(yīng)保持靜止?fàn)顟B(tài)，直到卡車(chē)上的重新啟動(dòng)指令裝置（例如，人按下按鈕）作出明確的動(dòng)作。在卡車(chē)處于操作停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，應(yīng)清楚標(biāo)明。卡車(chē)停止后，應(yīng)由安全控制裝置對(duì)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)控。與安全相關(guān)的監(jiān)控停止功能發(fā)生故障時(shí)，停止類(lèi)別應(yīng)為 0（如 IEC 60204-1:2016+AMD1:2021，9.2.2 所規(guī)定）。車(chē)輛停止監(jiān)控的相關(guān)安全功能如下圖應(yīng)達(dá)到PLc的安全性能等級(jí)。
2.緊急停止（4.8.1 Emergency stop修改）
新版本標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)緊急停止功能新增了以下描述說(shuō)明：
1.為了防止急停功能觸發(fā)切斷所有動(dòng)力源造成附加危險(xiǎn)源，在必要情況下可以維持部分車(chē)輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源但無(wú)法進(jìn)行動(dòng)作（如負(fù)載的動(dòng)力固定裝置等）。
2.緊急停止裝置應(yīng)安裝在車(chē)輛兩側(cè)，且兩者之間的最大距離不超過(guò)1200 mm。
3.出入方式和乘員保護(hù) （新增）
新版本標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛出入方式和乘員保護(hù)新增以下要求：
a)4.1.17座位
其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關(guān)內(nèi)容。
b)4.1.18出入方式
其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關(guān)內(nèi)容。
c)4.1.21通道和緊急出口
車(chē)輛應(yīng)設(shè)計(jì)或安裝防止人員被封閉在車(chē)內(nèi)的裝置。車(chē)廂必須有符合 ISO 2867:2011 標(biāo)準(zhǔn)的通道和緊急出口。緊急出口可以是一扇窗，應(yīng)允許從與正常出口不同的方向逃生。
d)4.1.22駕駛位置
其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關(guān)內(nèi)容。
e)4.1.24保護(hù)性結(jié)構(gòu)
其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關(guān)內(nèi)容。保護(hù)性結(jié)構(gòu)應(yīng)在以下兩種情況下需提供：帶有乘員的自動(dòng)駕駛模式和帶有操作人員位子的手動(dòng)模式。
4.限制區(qū)域（限速移除）
在一個(gè)無(wú)法提供人員檢測(cè)系統(tǒng)和逃生空間的限制區(qū)域內(nèi)，新標(biāo)準(zhǔn)中移除了對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛1.2m/s的速度限制。
5.靜電累積（4.1.23 Electrostatic charges新增）
無(wú)人駕駛車(chē)輛的設(shè)計(jì)應(yīng)能防止靜電的積累，或應(yīng)提供疏散靜電的裝置（如帶子、編織帶、鏈條、導(dǎo)電輪胎等）。
6.電氣要求（4.1.3Electrical requirements修改）
更好地關(guān)聯(lián)和澄清電氣要求。
其中考慮到了最新版本的EN 1175:2020 "工業(yè)用車(chē)輛安全電氣/電子要求。
作為市場(chǎng)上為數(shù)不多的AGV安全應(yīng)用完整解決方案的供應(yīng)商，皮爾磁PILZ能夠?yàn)橛脩?hù)提供從咨詢(xún)、評(píng)估等的安全服務(wù)到控制系統(tǒng)、掃描儀等的安全產(chǎn)品的一站式服務(wù)，而且隨著智能制造的深入，皮爾磁PILZ針對(duì)AGV安全應(yīng)用的解決方案中及時(shí)涵蓋了網(wǎng)絡(luò)安全的部分，真正實(shí)現(xiàn)了與時(shí)俱進(jìn)，為AGV應(yīng)用提供機(jī)械安全和工業(yè)信息安全一體化的解決方案。
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