近日，特斯拉CEO 埃隆・馬斯克在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上表示，公司計(jì)劃在 2025 年出貨首批人形機(jī)器人 Optimus。目前，Optimus的實(shí)用性仍然是特斯拉需要克服的最大障礙。

馬斯克表示：“嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，特斯拉可能已經(jīng)是世界上最大的機(jī)器人制造商，只不過(guò)我們的機(jī)器人是四輪的。Optimus 是擁有手臂和雙腿的人形機(jī)器人，也是目前世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一。我們很有信心在明年出貨一定數(shù)量的 Optimus，但正如我所說(shuō)，這是一款全新的產(chǎn)品。”

去年 12 月，特斯拉發(fā)布視頻更新了Optimus的進(jìn)展，展示了第二代原型機(jī)器人。該原型設(shè)計(jì)煥新，包括更接近人類(lèi)的雙手動(dòng)作和更輕盈的重量。第二代Optimus還通過(guò)定制的驅(qū)動(dòng)器和傳感器升級(jí)了頸部和手臂，行走速度也比之前快了30%。

官方介紹文字中顯示，新增的技術(shù)特點(diǎn)包括：Tesla設(shè)計(jì)的全新執(zhí)行器和傳感器；2自由度驅(qū)動(dòng)的全新頸部；執(zhí)行器集成電子元件和線(xiàn)束；步行速度提高30%；腳力/扭矩感應(yīng)，更類(lèi)似人類(lèi)；重量減輕10kg；11自由度驅(qū)動(dòng)的全新手部；更多動(dòng)作有待開(kāi)發(fā)。
 

Optimus Gen2在穩(wěn)定性、靈活度、速度等方面全方位提升，其中傳感器變化最大，最大邊際變化為足部力矩傳感器和手指觸覺(jué)傳感器；執(zhí)行器數(shù)量增加，首次實(shí)現(xiàn)頸部3維轉(zhuǎn)動(dòng)；控制算法已經(jīng)迭代，運(yùn)動(dòng)能力和平衡性大幅提升，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜性蹲起動(dòng)作；輕量化提上日程，減重10%。
 

根據(jù)馬斯克的設(shè)想，Optimus的目標(biāo)是替代人類(lèi)完成重復(fù)勞動(dòng)、危險(xiǎn)操作等工作，以智能助手的角色投入生產(chǎn)中。它將首先在特斯拉工廠(chǎng)做些移動(dòng)搬運(yùn)、零部件裝配等工業(yè)級(jí)操作，之后可擴(kuò)展至家庭等更復(fù)雜環(huán)境中，成為通用服務(wù)機(jī)器人。特斯拉也給出很實(shí)際的計(jì)劃，在特斯拉第二季度財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上，馬斯克表示，現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了10臺(tái)Optimus，預(yù)計(jì)會(huì)在2024年用于特斯拉工廠(chǎng)。
 

不過(guò)對(duì)于Optimus的“進(jìn)度時(shí)間表”，不少人還是有爭(zhēng)議的。因?yàn)轳R斯克曾在去年夸下海口說(shuō)今年將會(huì)量產(chǎn)，但從目前的進(jìn)程上來(lái)看，還是有待商榷。外媒Electrke估計(jì)，Optimus距離有用的產(chǎn)品應(yīng)該還有3年時(shí)間的路要走。

然而，Optimus 能做什么仍然是一個(gè)懸而未決的問(wèn)題。一位特斯拉高管在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上指出：“正如我們之前討論過(guò)的，最大的挑戰(zhàn)在于讓它真正做一些有用的事情。目前，它可以四處走動(dòng)，也可以完成一些任務(wù)，但實(shí)用性仍然是一個(gè)瓶頸。”

馬斯克則認(rèn)為，Optimus 已經(jīng)可以完成一些有用的任務(wù)。特斯拉高管同意了馬斯克的觀(guān)點(diǎn)，但同時(shí)也指出，要想售出百萬(wàn)臺(tái) Optimus，還需要進(jìn)一步提升其實(shí)用性。

特斯拉此前展示了 Optimus 執(zhí)行一些未來(lái)可能派上用場(chǎng)的任務(wù)，比如搬運(yùn)物品和折疊衣物。然而，該公司也承認(rèn)，Optimus 目前還無(wú)法自主折疊衣物。因此，Optimus 要想真正為社會(huì)做出貢獻(xiàn)，仍需進(jìn)一步完善。