在新能源汽車領(lǐng)域中,HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試能夠在安全、無風(fēng)險(xiǎn)的模擬環(huán)境中進(jìn)行復(fù)雜電子系統(tǒng)的全面測(cè)試,現(xiàn)已成為產(chǎn)品開發(fā)流程中非常重要的一環(huán)。但由于其高精度的實(shí)時(shí)性要求、大電壓大電流的安全性、信號(hào)接口的特殊屬性、以及系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,使得傳統(tǒng)汽車電控系統(tǒng)的HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)難以滿足。
為此,研華推出了一款全新的桌面型新能源汽車HIL實(shí)時(shí)仿真測(cè)試系統(tǒng)。其提供MIC一體機(jī)、iDAQ模塊化分布式高速采集與量測(cè)、4U插卡式等多種配置,基于開放式架構(gòu)和編程工具,滿足自主可控需求,具備模塊化設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、高算力加速等多種優(yōu)勢(shì),可廣泛應(yīng)用于電池管理、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)以及整車控制器的仿真測(cè)試。
研華HIL實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
新能源汽車的測(cè)試?yán)?/span>
模塊化設(shè)計(jì),靈活擴(kuò)展仿真功能
通過模塊化設(shè)計(jì),用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活地?cái)U(kuò)展或裁剪仿真功能,以滿足各種不同測(cè)試需求。不僅降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本,同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
內(nèi)建實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)
實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)HIL(硬件在環(huán))仿真
通過硬實(shí)時(shí)內(nèi)核、優(yōu)先級(jí)搶占、CPU隔離綁定、 FIFO(先入先出)與RR(時(shí)間片輪轉(zhuǎn))等技術(shù),實(shí)時(shí)地模擬汽車控制器與硬件之間的交互,從而在早期開發(fā)階段就能發(fā)現(xiàn)和解決潛在問題。這種實(shí)時(shí)性能對(duì)于提高仿真測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性至關(guān)重要,有助于縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。
仿真多種模型,全面覆蓋
涵蓋電池管理BMS HIL、制動(dòng)系統(tǒng)HIL、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HIL、懸架系統(tǒng)HIL以及整車控制器HIL等多種模型。這些模型能夠全面模擬汽車各子系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),為用戶提供詳盡的仿真測(cè)試數(shù)據(jù)和結(jié)果。這不僅有助于提高汽車控制系統(tǒng)的性能和可靠性,還有助于降低實(shí)驗(yàn)成本和縮短研發(fā)周期。
通過導(dǎo)入Simulink代碼或庫文件
靈活添加多種仿真模型
此外,該仿真測(cè)試系統(tǒng)還支持導(dǎo)出Simulink代碼或庫文件,為用戶提供了更大的靈活性。用戶可以根據(jù)自己的需求,利用這些代碼或文件靈活地添加多種仿真模型。這一功能極大地?cái)U(kuò)展了該仿真測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,使其不僅僅局限于某一種特定的測(cè)試場(chǎng)景或車型。
*圖片源自網(wǎng)絡(luò)
支持CPU+GPU協(xié)同運(yùn)算,高算力加速仿真過程
在硬件加速方面,該系統(tǒng)支持CPU+GPU協(xié)同運(yùn)算,可大幅提高仿真計(jì)算的效率和速度。這種高算力加速技術(shù)有助于縮短仿真時(shí)間,提高測(cè)試效率,從而加快產(chǎn)品上市進(jìn)程。對(duì)于需要處理大量數(shù)據(jù)和復(fù)雜計(jì)算的仿真測(cè)試場(chǎng)景,這一功能顯得尤為重要。
數(shù)字孿生,云端部署遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控
該仿真測(cè)試系統(tǒng)可以數(shù)字孿生的形式接入云端管理系統(tǒng),采用云端部署方式,使得用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控。通過云端平臺(tái),用戶可以隨時(shí)隨地訪問和管理仿真測(cè)試資源,不受地理位置限制。這種遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控功能極大地提高了工作效率和便捷性,降低了運(yùn)維成本,為用戶提供了更加靈活和高效的服務(wù)體驗(yàn)。
提供多種硬件配置,滿足多元需求
該仿真測(cè)試系統(tǒng)提供多種配置選擇,以滿足不同規(guī)模的仿真需求。用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇MIC一體機(jī)小型系統(tǒng)、iDAQ分布式中型系統(tǒng)或4U插卡式大型系統(tǒng)等配置。滿足從小型實(shí)驗(yàn)、量產(chǎn)仿真測(cè)試到大型研發(fā)中心的各類仿真測(cè)試需求。
總而言之,隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試需求也日益增長(zhǎng),高效、靈活、低成本的仿真測(cè)試系統(tǒng)顯得尤為重要。研華新能源汽車HIL實(shí)時(shí)仿真測(cè)試系統(tǒng)通過模塊化、小型化、低成本、高算力(CPU+GPU)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、方便操作、仿真多種模型以及云端部署等優(yōu)勢(shì),能夠極大地推動(dòng)新能源汽車的創(chuàng)新和研發(fā)效率,同時(shí)為整車量產(chǎn)保駕護(hù)航。









