工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
機(jī)床整機(jī)企業(yè)對機(jī)器人領(lǐng)域非常香睞，比如大連機(jī)床在今年召開的第六屆中國數(shù)控機(jī)床展會上就展示了其為中核集團(tuán)提供的由一臺加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個(gè)機(jī)器人組成的柔性加工島�？梢哉f，大連機(jī)床生產(chǎn)的這個(gè)柔性加工島引導(dǎo)了生產(chǎn)組織方式的變革，充分詮釋了工業(yè)自動化的深刻含意和未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。無獨(dú)有偶，國內(nèi)機(jī)床銷售額第一的沈陽機(jī)床集團(tuán)董事長關(guān)錫友也表示，沈陽集團(tuán)有研制飛陽數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，正準(zhǔn)備切入工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機(jī)器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來越高，功能也越發(fā)強(qiáng)大，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線已成為自動化裝備的主流。機(jī)床行業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，不僅節(jié)約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。
