設(shè)備各個軸完成自身動作必須夠快才能提升生產(chǎn)效率，而這得通過提高伺服的增益和響應(yīng)速度來實現(xiàn)。

但矛盾的是，伺服響應(yīng)速度提升后，機械整體的振動就很容易影響到產(chǎn)品質(zhì)量和機械壽命。

新課題：

如何讓生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量和保障機械壽命，三者同時實現(xiàn)？

富士電機解決方案

在不降低伺服響應(yīng)的前提下，我們可以通過減振控制來實現(xiàn)設(shè)備的穩(wěn)定運行。

為此，富士電機推出全新伺服系統(tǒng)Alpha7S：

新產(chǎn)品的推出意味著全新解決方案的誕生。

Alpha7S將如何幫助我們解決生產(chǎn)過程中實際發(fā)生的問題、為我們的生產(chǎn)活動提供支援？

01、減振控制 

Alpha7S搭載了減振控制系統(tǒng)，它能抑制裝置前端振動。

通過減振算法，在不影響動作效率的前提下，讓裝置停得更平穩(wěn)。

無圖無真相，來一組繞線機使用Alpha7S前后的波峰對比。

使用Alpha7S前：波峰崎嶇。

使用Alpha7S后：設(shè)備振動曲線得到平緩，波峰大幅降低。

上述這組數(shù)據(jù)在實際情況下又有多大差別呢？來看組視頻對比：

再來2組實機對比。

在每組前半可以看到，由于內(nèi)部機械的加速和停止，導(dǎo)致設(shè)備外部結(jié)構(gòu)晃動，長久下來會振壞相關(guān)零件。

而在后半對比中，由于加入減振控制，在減小電子部件裝置前端振動后，實裝加速直接帶動提升生產(chǎn)率。

02、參數(shù)設(shè)定
 

那么，設(shè)定時該輸入多少赫茲？我們該如何得出振動頻率？

03、振動頻率確認方法

   方法1   

如果振動可以被反饋到伺服波形上，那么可通過伺服軟件得到振動數(shù)值。具體方法是觀察1000mm中的震蕩次數(shù)來確認振動頻率.

以下圖為例，1000mm中波峰共出現(xiàn)9次，所以PA1_78可設(shè)定為9Hz，然后根據(jù)效果做微調(diào)。

   方法2   

如果是無法從波形確認的機械振動，就需要使用高精度激光干涉儀等相關(guān)設(shè)備測量機械振動頻率。