受卷繞機(jī)的卷繞速度、張力控制方式、預(yù)張力的因素影響，傳統(tǒng)的卷繞方案無法完美解決恒張力的問題，有一定概率引起加工材料發(fā)生拉伸變形、褶皺、堆疊等問題，影響電容芯的質(zhì)量，亟需升級改善。

臺達(dá)高性能卷繞機(jī)解決方案，由高性能運(yùn)動控制器AX系列+張力專用伺服系統(tǒng)所組成，依托產(chǎn)品的強(qiáng)大功能，以及臺達(dá)深厚的技術(shù)能力，架構(gòu)出可強(qiáng)化卷繞的解決方案，通過多種方式提升卷繞的精準(zhǔn)性。

01提升線速度輸出準(zhǔn)確性

■ 結(jié)合專為卷繞工藝所開發(fā)的變轉(zhuǎn)速控制算法，通過卷針轉(zhuǎn)動角度與極片位置，分析出恒定張力和線速度所對應(yīng)的最佳角速度；

■ 在收卷過程中實(shí)時修改放卷軸、收卷軸的卷徑，保證線速度輸出更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)卷繞過程中的張力穩(wěn)定控制。

02提升卷徑估測精度

■ 采用特定的弧長法，提升卷徑估測精度在1mm以內(nèi)；

■ 在擺桿保持在穩(wěn)態(tài)范圍時進(jìn)行卷徑計(jì)算，提高計(jì)算精度。

03優(yōu)化張力控制效果

■ 根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整前饋速度占比；

■ 加大收卷軸、放卷軸加速度，依靠臺達(dá)伺服系統(tǒng)的超高響應(yīng)，保證電機(jī)盡可能同時達(dá)到目標(biāo)線速度。

臺達(dá)精研的高精度張力控制方案已廣泛用于鋰電電芯生產(chǎn)、鋼帶復(fù)繞、線纜卷取、印刷等領(lǐng)域，助力各種卷繞設(shè)備提升張力穩(wěn)定性，改善加工質(zhì)量。