上一篇我們聊了Modbus最常用的四個讀取數(shù)據(jù)的功能碼，它們分別是：
● 01（讀線圈）： 讀取設備內(nèi)部用于控制輸出的開關狀態(tài)，比如燈亮不亮。
● 02（讀離散輸入）：讀取設備接收到的外部開關信號，比如按鈕是否被按下。
● 03（讀保持寄存器）： 讀取設備內(nèi)部的配置參數(shù)或設定值，比如設定溫度或目標轉速。
● 04（讀輸入寄存器）：讀取設備的實時測量數(shù)據(jù)或動態(tài)運行狀態(tài)。
今天我們一起來看看寫入數(shù)據(jù)的功能碼。畢竟工控嘛，只能看不能控可不行，對吧？
Modbus功能碼人話版
功能碼05 - 寫單個線圈
�。╓rite Single Coil）
有時也被稱為強制單線圈（Force Single Coil），但還是“寫單個線圈”這個說法更好理解。
還記得功能碼01是用來讀取開關量的嗎？那功能碼05就是用來改變這個開關量狀態(tài)的。
這就好比你對智能家居下達指令："把客廳的燈打開！"或者"把空調(diào)關掉！"
● 寫入值 = 0xFF00 表示開（ON）
● 寫入值 = 0x0000 表示關（OFF）
以上兩個值是Modbus協(xié)議推薦的值。為什么不是直接用1和0呢？這是為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃�，用相差較大的特殊數(shù)值來確保指令的準確性。
實際使用中，設備支持的寫入值應以說明書為準。
功能碼06 - 寫單個保持寄存器
�。╓rite Single Register）
還記得功能碼03可以讀取保持寄存器的值嗎？功能碼06就是用來修改這些值的。請注意，修改的一般是設備參數(shù)或設定值。
例如：
● 把空調(diào)的目標溫度從25度改成26度
● 把傳送帶的目標速度從50轉/分鐘改成60轉/分鐘
它就像是一個"設定按鈕"，每次只能調(diào)整一個參數(shù)。
功能碼15 - 寫多個線圈
�。╓rite Multiple Coils）
功能碼05每次只能控制一個開關，而Modbus協(xié)議是請求-響應這種一問一答式的協(xié)議，當需要控制多個狀態(tài)時，多次一問一答很低效。
功能碼15則可以一次性控制多個開關。
想象一下這個場景：
你要回家了，想一次性關掉公司所有的燈。與其一個個關（用功能碼05發(fā)送多次），不如用功能碼15一次性發(fā)送"全部關閉"的指令，既快速又高效。
而且，功能碼15支持混合狀態(tài)設置，說人話就是，同一條報文中，可以靈活設置多個開關量的不同狀態(tài)，不一定非要全部開啟或全部關閉。
例如，1、3、5號燈開，2、4、6號燈關。這樣的控制方式功能碼15同樣支持。
功能碼16 - 寫多個保持寄存器
�。╓rite Multiple Registers）
同樣的道理，功能碼16是功能碼06的"批量版本"。它能一次性修改多個參數(shù)值。
舉個例子：空調(diào)系統(tǒng)需要同時設置：
● 目標溫度
● 風速大小
● 運行模式
● 定時時間
用功能碼16就能一次性搞定，不用發(fā)送四次功能碼06的寫入命令。
極簡總結
Modbus協(xié)議的功能碼可以按照讀取和寫入兩大類分類：
01~04都是用于讀取數(shù)據(jù)：
● 01 讀取開關量
● 02 讀取外部開關信號
● 03 讀取設備設定參數(shù)
● 04 讀取實時測量數(shù)據(jù)
05，06，15，16用于寫入數(shù)據(jù)：
● 05 寫單個開關量
● 15 寫多個開關量
● 06 寫單個設定值
● 16 寫多個設定值
看到這里你或許會有疑問，為什么介紹完05和06直接就跳到15和16了？07~14這些功能碼呢？16之后還有沒有了？
