據(jù)悉，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進(jìn)行中，預(yù)計(jì)在今年Q2具備規(guī)�；桓稐l件。
另?yè)?jù)了解，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已收到多家車廠的超過(guò)500臺(tái)意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。
優(yōu)必選全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、集成化頭部設(shè)計(jì)、仿人靈巧手等硬件性能創(chuàng)新迭代，讓機(jī)器人具備更穩(wěn)定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力，滿足其工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求。
在一體化關(guān)節(jié)技術(shù)上，Walker S1采用創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，包含了伺服驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、減速器、編碼器等多個(gè)關(guān)鍵部件的集成與創(chuàng)新，具備高性能、高力矩、高集成化的特點(diǎn)，有效提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性水平，同時(shí)使得Walker S1實(shí)現(xiàn)高度模組化，有力支持未來(lái)的量產(chǎn)交付。
在集成化頭部設(shè)計(jì)上，Walker S1在雙耳處首次創(chuàng)新性地使用全景魚眼相機(jī)，結(jié)合RGBD相機(jī)，可以對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境和作業(yè)范圍實(shí)現(xiàn)360°安全監(jiān)測(cè)和全方位感知。此外，Walker S1頭部還集視覺(jué)、燈語(yǔ)和語(yǔ)音交互于一體，能通過(guò)不同方式實(shí)時(shí)告知自身作業(yè)狀態(tài)和任務(wù)完成情況。
在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優(yōu)必選自研的第三代仿人靈巧手。通過(guò)6個(gè)陣列式觸覺(jué)壓力傳感器，可以精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)抓握力度，為Walker S1執(zhí)行精細(xì)操作提供可靠的硬件支持。該靈巧手還具備全棧式靈巧操作策略庫(kù)，可以根據(jù)工業(yè)場(chǎng)景的泛化能力需求訓(xùn)練相應(yīng)的技能庫(kù)，實(shí)現(xiàn)多種通用技能。
此外，Walker S1可替換末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)雙手15公斤的負(fù)重行走，滿足工業(yè)場(chǎng)景中最常見的搬運(yùn)任務(wù)。
目前優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列包括全尺寸工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，輕量化可快速部署的Walker S Lite以及全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1。
