人機協(xié)作(HRC)正逐漸成為提升生產(chǎn)效率的關鍵技術。

如何在確保安全的前提下實現(xiàn)高效的人機協(xié)作，是一直以來行業(yè)用戶面臨的挑戰(zhàn)。皮爾磁在機器人安全應用方面擁有深厚的技術積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，能夠
提供一站式的“交鑰匙”服務，幫助用戶輕松實現(xiàn)安全的機器人應用。

ZKW AG的LED燈帶生產(chǎn)項目

ZKW AG公司是一家位于奧地利的汽車照明系統(tǒng)的制造商，專注于創(chuàng)新的汽車照明系統(tǒng)和電子模塊的開發(fā)與生產(chǎn)，在行業(yè)中享有很高的聲譽。隨著電動汽車市場的快速發(fā)展，ZKW AG面臨的新挑戰(zhàn)是如何在生產(chǎn)LED燈帶時，既提高生產(chǎn)效率，又減輕人工勞動強度。他們把目光聚焦到了人機協(xié)作，計劃通過引入?yún)f(xié)作機器人，通過人機協(xié)作的方式，實現(xiàn)LED燈帶的高效組裝。

在項目實施的過程中，最大的挑戰(zhàn)在于如何在高速生產(chǎn)的環(huán)境中，確保人機協(xié)作的安全性。ZKW AG選擇了皮爾磁作為其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

皮爾磁的安全專家首先對ZKW AG的生產(chǎn)線進行了詳細的風險評估，他們發(fā)現(xiàn)，在ZKW AG生產(chǎn)線上的一個關鍵部件是他們自行設計的用于LED燈帶組裝的螺桿主軸（screw spindle），該部件在生產(chǎn)時與操作人員手部存在接觸風險。經(jīng)過皮爾磁PILZ專門用于協(xié)作機器人碰撞測試的PRMS設備驗證后，發(fā)現(xiàn)該部位碰撞產(chǎn)生的力與壓強無法滿足ISO/TS 15066的標準要求，存在較大風險。傳統(tǒng)的自動化解決方案不僅成本高，而且無法滿足高效生產(chǎn)的需求。為此，皮爾磁提出了一個創(chuàng)新的解決方案：在螺桿主軸上安裝傳感器，通過特殊的傳感器技術，在人體手部進入危險區(qū)域之前，提前向機器人發(fā)出警報。通過這一預警機制確保機器人能夠在接觸到人體之前及時調(diào)整其動作，避免任何可能的傷害。這樣不僅確保了操作人員的安全，還保證了生產(chǎn)過程的連續(xù)性和高效性。當然，要達到這樣的效果，皮爾磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)也是功不可沒，通過實時監(jiān)控機器人的運動，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性。

協(xié)作機器人安全應用的“定海神針”

說到協(xié)作機器人應用，就不得不提上文提到的“PRMS碰撞測試系統(tǒng)“。通過專業(yè)的碰撞測試設備，對人機協(xié)作應用時的碰撞極限值進行驗證，并記錄會導致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強。ISO/TS 15066給出了詳細的”碰撞標準“，將碰撞測試的極限值與標準值進行比對，只要機器人與人發(fā)生碰撞時，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，那么則可以認為該場景下的人機協(xié)作應用不會對人體造成傷害。

皮爾磁可以為用戶提供專業(yè)的碰撞測試服務，由我們經(jīng)驗豐富的服務工程師，通過專業(yè)的碰撞測試檢測設備進行檢測，并出具完整的碰撞測試報告。

通過先進的傳感器技術、可靠的安全監(jiān)控系統(tǒng)和專業(yè)的碰撞測試服務，皮爾磁能夠確保人機協(xié)作的安全性，同時顯著提高生產(chǎn)效率，幫助用戶實現(xiàn)安全、高效和可靠的人機協(xié)作應用。

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