一個(gè)簡(jiǎn)單的“倒牛奶”動(dòng)作，就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。由此可見(jiàn)，人形機(jī)器人的大規(guī)模訓(xùn)練，對(duì)于單個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)不小的成本。

近期，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海建成并投入使用，這將給行業(yè)帶來(lái)怎樣的利好？未來(lái)，降低機(jī)器人的訓(xùn)練成本，還有哪些辦法？

“異構(gòu)”，即“不同結(jié)構(gòu)”。不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的機(jī)器人擁有不同的形態(tài)、功能和技術(shù)架構(gòu)等，這就意味著，如果每家企業(yè)只訓(xùn)練自己的機(jī)器人，往往容易“各自為營(yíng)”。近期，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海啟用，訓(xùn)練場(chǎng)集結(jié)了百余臺(tái)來(lái)自11家企業(yè)不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，這將有效解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問(wèn)題。

算法工程師：我們?cè)诓傻臄?shù)據(jù)是吧臺(tái)的流程場(chǎng)景，可以看到抓菜、夾取禮物、倒飲料，都是正在訓(xùn)練的過(guò)程中。如果是簡(jiǎn)單任務(wù)的話(huà)，只要兩天就可以完成整個(gè)的任務(wù)流程。如果是復(fù)雜任務(wù)的話(huà)，我們最多也需要不到一周的時(shí)間，就可以完成整個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬：人形機(jī)器人目前缺少一個(gè)頂層的訓(xùn)練架構(gòu)，所以我們現(xiàn)在通過(guò)訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè)把架構(gòu)搭出來(lái)，打通、賦能整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，給全國(guó)的人形機(jī)器人做一個(gè)基礎(chǔ)的底座，共性技術(shù)的參考和支撐。

人類(lèi)生活的真實(shí)世界包羅萬(wàn)象，如何讓機(jī)器人見(jiàn)識(shí)更多甚至無(wú)所不能呢？搭建數(shù)以萬(wàn)計(jì)的真實(shí)場(chǎng)地，耗時(shí)耗力，成本高昂。而搭建一個(gè)桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界，貫通虛實(shí)，讓機(jī)器人走入虛擬平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，則能大幅降低成本，并突破訓(xùn)練時(shí)間的限制。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼：仿真平臺(tái)，首先能夠產(chǎn)生無(wú)窮無(wú)盡的數(shù)據(jù)，其次在這里面我們可以通過(guò)GPU進(jìn)行并行的加速，加速之后，機(jī)器人在里面訓(xùn)練的效率會(huì)大幅提升，比如說(shuō)訓(xùn)練一天可能就相當(dāng)于真實(shí)世界里面180天的效果。

2月22日，全球首個(gè)“城市級(jí)”人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺(tái)升級(jí)版在上海發(fā)布，平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了路徑閉環(huán)驗(yàn)證，并向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景“一鍵生成”。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼：包括人力成本、機(jī)器的成本下來(lái)，一條真機(jī)數(shù)據(jù)的成本可能在十幾元一條，但是如果我們用仿真的話(huà)，這里面會(huì)有源源不斷的環(huán)境，它的成本大概是兩分錢(qián)一條，單條數(shù)據(jù)的成本其實(shí)只是之前的1/500，也是我們虛實(shí)貫通技術(shù)路線(xiàn)的核心價(jià)值所在。