近日，庫卡（KUKA）宣布推出的iiQKA.OS2機器人操作系統(tǒng)。
一、引言
iiQKA.OS2是一款全新的、支持人工智能且基于網(wǎng)絡的機器人操作系統(tǒng)，旨在簡化工業(yè)自動化流程。它具備全面的模擬功能，支持個人設備，與多種運動學結(jié)構(gòu)兼容，并且符合如 ISO 10218:2025 標準以及獲得了 IEC 62443 網(wǎng)絡安全認證等面向未來的標準。通過將虛擬機器人控制器與直觀的工具以及人工智能擴展選項相結(jié)合，庫卡為制造商提供了一個適用于現(xiàn)代生產(chǎn)環(huán)境的可擴展、靈活的解決方案。
iiQKA.OS2：一款面向未來、具備人工智能能力的操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)機器人的無縫控制與模擬
二、打破傳統(tǒng)，引領未來的設計理念
iiQKA.OS2 并非只是對舊有系統(tǒng)的小修小補，它是庫卡融合數(shù)十年機器人技術專業(yè)知識與前沿網(wǎng)絡技術的結(jié)晶。其核心設計理念在于滿足不斷變化的數(shù)字制造需求，打造一個高度靈活、智能且安全的制造環(huán)境。為了實現(xiàn)這一目標，庫卡將完整的虛擬機器人控制器（VRC）融入其中，與久經(jīng)考驗的庫卡系統(tǒng)軟件（KSS）協(xié)同工作，在提升用戶體驗的同時，為未來自動化發(fā)展趨勢做好充足準備。
庫卡系統(tǒng)軟件（KSS）、最先進的技術棧以及最新的網(wǎng)絡技術相結(jié)合，帶來了全新的可能性
三、便捷操作，前所未有的編程體驗
iiQKA.OS2 配備現(xiàn)代化的基于網(wǎng)絡的界面 ——iiQKA.UI，為用戶帶來前所未有的編程體驗。無論是專業(yè)的機器人工程師，還是初涉自動化領域的新手，都能感受到它的便捷與高效。以往復雜繁瑣的編程過程，如今變得流暢直觀。用戶不僅可以通過庫卡智能示教器（KUKA smartPAD）進行操作，還能利用 “使用您自己的設備” 這一創(chuàng)新選項，使用個人設備進行編程。只需借助支持 USB 的庫卡智能插件（KUKA smartPLUG），就能輕松將市面上常見的平板電腦連接到機器人控制器，實現(xiàn)隨時隨地、便捷高效的機器人操作，極大提升了工作靈活性。
四、廣泛兼容，適配多樣生產(chǎn)場景
從服務對象來看，iiQKA.OS2 展現(xiàn)出卓越的普適性，無論是小型企業(yè)的精細化生產(chǎn)，還是大型工廠的規(guī)�；圃欤寄芡昝肋m配。在硬件兼容性方面，該系統(tǒng)與 KR C5 和 KR C5 微型控制器無縫對接，同時廣泛支持多種機器人運動學結(jié)構(gòu)，從適用于高速分揀的 SCARA 和 Delta 機器人，到能夠完成復雜任務的六軸機器人，一應俱全。這種廣泛的兼容性，使得企業(yè)無需大規(guī)模更換現(xiàn)有設備，就能輕松將 iiQKA.OS2 融入自身生產(chǎn)流程，有效降低升級成本。
五、模擬先行，提升效率降低成本
在產(chǎn)品開發(fā)過程中，前期的測試與調(diào)試往往耗時費力。iiQKA.OS2 通過一體化的 iiQWorks 工程套件，為用戶提供強大的模擬和離線編程功能，成功解決這一難題。借助該套件，企業(yè)可以在虛擬環(huán)境中對多機器人協(xié)同工作進行模擬，提前發(fā)現(xiàn)潛在問題并優(yōu)化方案。這不僅加快項目推進速度，還避免在早期開發(fā)階段對物理硬件的依賴，大幅提升資源利用效率，降低時間與資金成本。
六、智能加持，符合未來安全標準
面向未來，智能化與安全性是工業(yè)自動化發(fā)展的兩大關鍵要素。iiQKA.OS2 在設計時充分考慮這兩點，具備出色的人工智能擴展能力。用戶可選擇搭載英偉達（NVIDIA）驅(qū)動的擴展板，讓機器人獲得更強大的智能運算能力，實現(xiàn)如自主學習、智能決策等高級功能。同時，iiQKA.OS2 完全符合即將出臺的 ISO 10218:2025 安全標準，支持視覺應用，并通過了 IEC 62443 網(wǎng)絡安全認證，具備網(wǎng)絡彈性，確保在復雜的網(wǎng)絡環(huán)境中，機器人系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、安全運行，有效保護企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)與資產(chǎn)安全，同時始終符合未來的法規(guī)要求。
七、結(jié)語
iiQKA.OS2 展示了庫卡對于高度適應性、智能化且安全的制造環(huán)境的愿景。無論是通過虛擬測試實現(xiàn)早期錯誤檢測，還是通過靈活的示教器選項簡化集成，這款下一代系統(tǒng)在機器人自動化方面都提供了無與倫比的價值。庫卡 iiQKA.OS2 操作系統(tǒng)的推出，是工業(yè)自動化領域的一次重大飛躍。它為企業(yè)提供了一個可擴展、靈活且面向未來的自動化解決方案，幫助企業(yè)在激烈的市場競爭中脫穎而出，引領行業(yè)邁向智能化、高效化的新時代。隨著 iiQKA.OS2 在 2025 年逐步推廣應用，我們有理由期待，它將在全球工業(yè)制造領域掀起一場新的變革風暴。
