自動泊車輔助（APA）作為L2級智駕的核心功能，已從20萬以上級車型的技術標簽轉變?yōu)榇蠖鄶?shù)車型的標準配置，隨著這一功能的日益普及，消費者的關注點也從車輛“是否配備”轉為“使用體驗是否良好”。當前行業(yè)多聚焦于極窄車位的泊車完成度與時長比拼，然而消費者所期望的“好用”遠不止于此。比如，在自動泊車過程中普遍存在的抖動、后溜、卡停等舒適性問題如何優(yōu)化？又比如，部分車輛雖已具備記憶泊車、代客泊車、遙控泊車等高階功能，但在機械車位、減速帶車位、坡道車位、臺階車位等復雜場景下，能否令人放心地順利停入車位？
因此，如何提升自動泊車過程的精準度和舒適度，以及如何在復雜環(huán)境下保障一鍵泊車的可靠性，無疑成為了下一階段技術升級的關鍵方向。
技術突破：厘米級控制技術破解行業(yè)痛點
自動泊車的精準性，一方面取決于智駕模塊規(guī)劃停車路徑的合理性，另一方面取決于電驅系統(tǒng)是否能夠精準地執(zhí)行。當前，自動泊車功能對于電機的控制采用扭矩控制技術，在很多場景下其控制精度不能滿足要求，而精度控制達標的電機，往往又會產生抖動和后溜等舒適性問題。針對這些問題，匯川聯(lián)合動力推出了APA-ISC（智能轉速閉環(huán)控制技術），該技術能夠大幅度提高泊車精度，同時其舒適度以及適應復雜工況的能力也獲得顯著提升。目前，該技術已完成柏油路面車位、坑洼路面車位、地下車位、機械車位、減速帶車位、坡道車位、臺階車位等全場景測試。
智能轉速閉環(huán)控制技術示意圖
01速度控制：性能指標突破
對比行業(yè)最高水平定義的速度控制指標，匯川聯(lián)合動力APA-ISC控制方案仍能實現(xiàn)50%-75%的優(yōu)化提升，同時針對用戶舒適度新增了抖動體感、后溜體感等8 項指標，全面覆蓋快捷、精準、舒適三大維度：
響應更快：電機轉速閉環(huán)延時低至2ms，較傳統(tǒng)扭矩方案（42ms）提升 21 倍效率；
控制更準：縱向位移控制精度達≈1cm，揉庫次數(shù)減少67%（3次→1次），泊車時間縮短20%（6秒↓）；
體驗更優(yōu)：平地零速控制超調量 ≤6rpm，后溜距離<2cm，穩(wěn)態(tài)轉速波動量 <10rpm，全程無抖動、無后溜，且標定時間縮短89%（90天→10天以內）。
02場景落地：全工況適配能力驗證
客戶的終極目標并非參數(shù)領先，而是真實場景中用戶的高滿意度。匯川聯(lián)合動力APA-ISC控制方案通過三大技術支點 ，直擊復雜工況下的體驗痛點，該方案不僅提升了用戶的舒適度，還憑借精準的停車表現(xiàn)，讓用戶能夠更安心地使用自動泊車功能。
1.機械車位：厘米級位移精度，一次性泊入
機械車位因為其天然的空間狹窄、帶有坡道等特點，對泊車位移精度要求苛刻，傳統(tǒng)方案因位移誤差太大（分米級）常需數(shù)次揉庫才能完成入位。匯川聯(lián)合動力APA-ISC通過高帶寬轉速閉環(huán)與轉矩調節(jié)能力，將縱向位移誤差壓縮至1cm左右，配合智駕規(guī)控模塊，實現(xiàn)機械車位一次性泊入 ，為用戶節(jié)省時間的同時，降低車輛遭遇剮蹭的風險。
2.復雜路況：全場景自適應能力
草磚 / 坑洼路面：基于路況識別與動態(tài)參數(shù)自調整技術 ，確保泊車路徑的穩(wěn)定性與舒適度最優(yōu)匹配；
減速帶 / 臺階車位：通過高精度轉矩預測技術識別輪胎負載快速變化，實現(xiàn)不卡停、平滑越障的體驗。
Step.1 目標車速1km/h控制輪胎停留在減速帶上
Step.2 目標車速0km/h控制輪胎停留在減速帶上
3.坡道車位：零后溜控制，終結 “溜車焦慮”
傳統(tǒng)方案在坡道泊車時，因零速超調量難以控制，后溜距離常超2cm，引發(fā)用戶不安。匯川聯(lián)合動力APA-ISC通過零速閉環(huán)動態(tài)補償技術 ，將后溜距離嚴格鎖定在<2cm ，即便在12°坡道車位，仍可確保車輛 “穩(wěn)如平地”。
12°坡道車位測試結果
當前，在智能駕駛功能趨同的市場環(huán)境下，匯川聯(lián)合動力推出了APA-ISC控制方案，助力車企實現(xiàn)自動泊車模塊從“功能達標”到“體驗超車”的跨越。具體而言，該方案使電驅響應智駕的速度大幅提升了21倍，實現(xiàn)了厘米級位移精度下的精準泊車；以“零抖動、零后溜、一次性泊入”的極致體驗，幫助車企提升用戶的泊車體驗；憑借8類復雜車位全適配能力，為車企拓展一鍵泊車功能提供了技術支撐；通過將標定周期從90天壓縮至10天，降低了研發(fā)成本與周期壓力。因此，無論是在全力配合車企智駕模塊提升泊車表現(xiàn)方面，還是在讓用戶更放心、更舒心地使用自動泊車方面，甚至在降低成本、加快交付方面，APA-ISC控制方案都堪稱是一次標志性的技術升級。
