天眼查顯示，2024年10月份千覺機器人完成了高瓴創(chuàng)投（GL Ventures)，璞躍中國（Plug and Play China）領(lǐng)投的數(shù)千萬元天使輪融資。2025年2月，該公司又完成了天使+輪融資，但此前并未官宣，直至今日正式公布。

值得一提的是，千覺機器人是智元機器人繼“數(shù)字華夏”“靈初智能”之后，投資的第三家具身智能初創(chuàng)企業(yè)。

投資千覺機器人的高瓴創(chuàng)投也是智元機器人的投資方，千覺的產(chǎn)品是觸覺感知解決方案，智元開發(fā)人形機器人整機，構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)系。天眼查顯示智元機器人持有千覺機器人1.4547%的股份。

千覺機器人成立于2024年5月，總部位于上海，是一家專注于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與操作技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)。

觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器，能夠模擬人類觸覺并感知物體的形態(tài)、質(zhì)地、壓力等信息。按功能可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等；按測量原理可分為壓阻式、電容式、壓電式、磁電式、光學(xué)式及流體式等。

產(chǎn)品方面，針對傳統(tǒng)觸覺傳感器僅能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，千覺機器人自主研發(fā)的觸覺傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺感知信息，幫助機器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺機器人相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等。

由于采集成本高，高質(zhì)量觸覺數(shù)據(jù)稀缺成為機器人觸覺控制算法訓(xùn)練的關(guān)鍵瓶頸。千覺機器人推出的觸覺仿真工具Xense_Sim，能精準模擬切向運動與力信息，解決了此前切向力模擬技術(shù)空白的問題，仿真數(shù)據(jù)更貼合擰瓶蓋、插拔接口等真實操作場景，有助于提升訓(xùn)練模型的泛化能力。

在硬件端，千覺機器人自研多模態(tài)高精度觸覺傳感器G1-WS，這款傳感器是專為機器人夾爪設(shè)計，可以提供多模態(tài)、高分辨率的觸覺信息，信息感受密度高達人類手指的800倍，能夠感知到細微的物體特征和變形，為機器人精細操作提供高精度觸覺反饋。

目前千覺機器人推出的觸覺仿真工具Xense_Sim和多模態(tài)高精度觸覺傳感器G1-WS，已落地應(yīng)用于智元機器人旗下人形機器人產(chǎn)品，助力智元機器人完備數(shù)據(jù)采集模態(tài)，為人形機器人在精密裝配、工業(yè)智造及智能服務(wù)等復(fù)雜場景中落地應(yīng)用構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

未來，雙方將基于“硬件+仿真+數(shù)據(jù)”層面協(xié)同創(chuàng)新，共同探索機器人精細操作、復(fù)雜場景適應(yīng)性及通過合成數(shù)據(jù)降低數(shù)據(jù)采集成本的新路徑。

團隊方面，公司創(chuàng)始人馬道林是上海交通大學(xué)副教授，他在觸覺傳感器領(lǐng)域提出了“依靠觸覺和接觸來構(gòu)建空間感知”的機器人操作路徑，并首次基于觸覺實現(xiàn)了對被抓取物體的高精度運動跟蹤。核心團隊成員均來自于麻省理工學(xué)院、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、悉尼大學(xué)、慕尼黑工大、德國宇航中心等國內(nèi)外頂尖院校。

多模態(tài)觸覺感知傳感器與機器人發(fā)展最直接的關(guān)聯(lián)點是靈巧手，靈巧手作為人形機器人末端執(zhí)行與感知的工具，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。目前有多家公司投身靈巧手觸覺感知技術(shù)突破，如帕西尼感知、戴盟機器人等皆是這一領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

在人形機器人賽道日益擁擠的當下，千覺機器人憑借技術(shù)創(chuàng)新與資本助力，已率先在多模態(tài)觸覺感知領(lǐng)域占據(jù)一席之地。隨著量產(chǎn)交付提速與應(yīng)用場景持續(xù)拓展，其能否在激烈的市場競爭中脫穎而出，有待于行業(yè)的持續(xù)關(guān)注。