2025年3月13日，全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能正式發(fā)布DH系列（DexHand）靈巧手解決方案。該系列解決方案包括11、20、24自由度等多款型號，覆蓋工業(yè)、商業(yè)與家庭等各類應(yīng)用場景。首款型號將于Q2起進(jìn)行試產(chǎn)試銷，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，進(jìn)而為全人類創(chuàng)造更美好的未來。
DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余年運(yùn)動控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和工藝應(yīng)用積累，經(jīng)過三年不斷的技術(shù)迭代與優(yōu)化，逐步取得成功。該系列解決方案相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品，以其獨(dú)特的“三高兩強(qiáng)”的五大優(yōu)勢脫穎而出：
1高速通訊
標(biāo)配100MHz的EtherCAT通訊，實(shí)現(xiàn)100倍提速的實(shí)時觸覺反饋與小腦控制；同時兼容傳統(tǒng)的RS485以及CAN通訊接口。
2高可靠性
采用無刷空心杯伺服電機(jī)、FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，標(biāo)配6個觸覺傳感器，具備碰前感知和軟著陸功能，實(shí)現(xiàn)抓握壽命超100萬次。
3高質(zhì)價比
基于雷賽智能標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本的生產(chǎn)供應(yīng)體系，可以提供最具質(zhì)價比的競爭優(yōu)勢、助力廣大客戶實(shí)現(xiàn)高速增長。
4強(qiáng)大負(fù)載能力
整手最大負(fù)載可達(dá)40kg，單指最大負(fù)載10kg，搬運(yùn)場景輕松駕馭。
5強(qiáng)大感知能力
標(biāo)配觸覺傳感器，可選多模態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動、振動等多重信息。
DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊，主要針對四類場景：人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗、移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，如下圖所示：
雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡稱“深圳靈巧”）負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，日系空心杯電機(jī)研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)及靈巧手廠家進(jìn)行長期業(yè)務(wù)合作：
1）提供高質(zhì)價比的靈巧手零部件；
2）提供靈巧手解決方案與成套組件；
3）為大客戶提供靈巧手方面的聯(lián)合開發(fā)以及代工組裝。
本月推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案，具備11自由度（其中6個為主動自由度），標(biāo)配6個觸覺傳感器，最大負(fù)載可達(dá)全球領(lǐng)先的40Kg，自重僅490克，特別適合于工業(yè)自動化與商業(yè)自動化等大批量、低成本應(yīng)用場景。
DH116靈巧手將于本月深圳工業(yè)展（3月26-29日）隆重展出。歡迎廣大客戶蒞臨雷賽展臺參觀DH116樣機(jī)和動態(tài)展具，進(jìn)行技術(shù)交流和業(yè)務(wù)洽談。雷賽智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“DH116將于Q2進(jìn)入小批量生產(chǎn)和試銷測試，然后進(jìn)入大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)銷售應(yīng)用，為國內(nèi)外廣大客戶和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)！”
雷賽簡介
雷賽智能（SZ.002979）是智能裝備運(yùn)動控制領(lǐng)域的世界知名品牌和行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。
自1997年成立以來，雷賽一直以“聚焦客戶關(guān)注的挑戰(zhàn)和壓力，提供有競爭力的運(yùn)動控制產(chǎn)品與解決方案，持續(xù)為客戶創(chuàng)造最大價值”為企業(yè)使命、聚焦于伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、運(yùn)動控制PLC、運(yùn)動控制卡等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，通過鍥而不舍、點(diǎn)點(diǎn)滴滴的持續(xù)努力來成就客戶夢想和實(shí)現(xiàn)共同成長。經(jīng)過二十余年如一日的產(chǎn)品創(chuàng)新、市場開拓和應(yīng)用服務(wù)，雷賽已成為全球產(chǎn)銷規(guī)模領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品和解決方案提供商。由于雷賽產(chǎn)品兼具穩(wěn)定可靠和性能優(yōu)越的雙重優(yōu)勢，在電子、半導(dǎo)體、物流AGV、新能源、機(jī)器人、機(jī)床、物流、醫(yī)療等行業(yè)獲得上萬家優(yōu)秀設(shè)備廠家的長期使用，且遠(yuǎn)銷美國、德國、印度等60多個國家。
