編碼器憑借卓越性能和廣闊應(yīng)用前景，已成為行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力之一。極海緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，推出的APM32E030磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案，在保障高精度測(cè)量性能的同時(shí)，兼顧技術(shù)創(chuàng)新與成本優(yōu)化，豐富的片上資源可滿足編碼器產(chǎn)品的創(chuàng)新應(yīng)用需求，并支持協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、算法補(bǔ)償?shù)裙δ埽兄谔嵘I(yè)系統(tǒng)的整體性能和智能化水平。
可應(yīng)用于伺服電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、AGV小車、機(jī)械臂、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)等領(lǐng)域。
APM32E030編碼器參考方案介紹
該方案是基于 APM32E030基礎(chǔ)拓展型MCU 設(shè)計(jì)的 17 位磁電式絕對(duì)值編碼器，適用于角度位置檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景，主要應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子領(lǐng)域，為系統(tǒng)控制提供準(zhǔn)確的位置信息。
方案實(shí)現(xiàn)框圖
方案特點(diǎn)
• 高精度：17 位單圈分辨率，校準(zhǔn)前角度精度＜±0.5°，校準(zhǔn)后角度精度＜±0.07°；
• 低功耗：16 位多圈信息，電池供電期間，靜態(tài)平均電流小于 30μA，1100mAh 電池使用壽命至少 5 年；
• 通信速率高：RS485 通信速率最高 5Mbps，縮短通信時(shí)間，提高數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性；
• 小型化：電路板直徑小至 35mm，可應(yīng)用于 40mm 法蘭的伺服電機(jī)；
方案功能
• 單圈功能：獲取單圈位置的基礎(chǔ)功能；
• 多圈功能：多圈數(shù)據(jù)、掉電保持及掉電計(jì)圈功能；
• EEPROM ：支持 1kbytes EEPROM 讀寫(xiě)功能；
• 報(bào)警功能：電池電壓、磁場(chǎng)過(guò)弱、電池電壓錯(cuò)誤、圈數(shù)溢出錯(cuò)誤、單圈/多圈錯(cuò)誤等預(yù)警報(bào)警功能。
方案優(yōu)勢(shì)
• 高主頻：搭載Cortex-M0+內(nèi)核主控MCU芯片，主頻最高可達(dá) 72MHz；
• 低功耗模式電流�。篠top 模式電流低至 17μA；Standby模式電流低至 5.4μA；
• 高速 UART：最高通信速率 6Mbit/s，滿足 2.5Mbit/s 或 5Mbit/s 編碼器協(xié)議應(yīng)用；
• 高速 SPI：最高通信速率 18Mbit/s，可快速讀寫(xiě)單圈編碼器芯片數(shù)據(jù)；
• 小封裝：最小可提供4×4mm QFN28 封裝。
電路板實(shí)物圖
電路板硬件系統(tǒng)框圖
轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)波形圖
APM32E030芯片特性
• Arm® Cortex®-M0+內(nèi)核，工作主頻72MHz，內(nèi)置5通道DMA
• Flash 64KB，SRAM 8KB
• 模擬外設(shè)：12-bit ADC×1通信外設(shè)：U(S)ART×2、SPI×2、I2C×2封裝：TSSOP20、QFN28/32/48、LQFP32/48/64
• 具備較強(qiáng)可移植性和擴(kuò)展性
極海憑借多元化產(chǎn)品布局，可為編碼器市場(chǎng)升級(jí)和工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型提供了全面的解決方案。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，極�？商峁┎町惢a(chǎn)品選擇：
協(xié)議轉(zhuǎn)換型
編碼器類型：
低端磁電絕對(duì)值編碼器(16bit及以下分辨率)
低端光電絕對(duì)值編碼器(20bit及以下分辨率)
極海方案推薦料號(hào)：APM32E030K8U6
應(yīng)用特點(diǎn)：適合在Stop/Standby模式下低功耗應(yīng)用
優(yōu)勢(shì)：低分辨率應(yīng)用、整體成本優(yōu)勢(shì)
編碼器類型：
中/高端磁電絕對(duì)值編碼器(16bit及以上分辨率)
中端光電絕對(duì)值編碼器(20-26bit及以下分辨率)
極海方案推薦料號(hào)：APM32F103TBU7
應(yīng)用特點(diǎn)：適合在Stop/Standby模式下低功耗應(yīng)用
優(yōu)勢(shì)：中高端應(yīng)用，兼容主流方案，更多批量案例
編碼器類型：
中/高端磁電絕對(duì)值編碼器(16bit及以上分辨率)
中端光電絕對(duì)值編碼器(20-26bit及以下分辨率)
極海方案推薦料號(hào)：APM32F402TBU7
應(yīng)用特點(diǎn)：適合在Standby模式下低功耗應(yīng)用
優(yōu)勢(shì)：更低功耗模式，高性價(jià)比，新設(shè)計(jì)推薦
信號(hào)直采型
編碼器類型：
自主位置解算的絕對(duì)值編碼器
極海方案推薦料號(hào)：G32R430系列 (Coming 2025)
應(yīng)用特點(diǎn)：16位高精度ADC、高速運(yùn)、算處理、低功耗、可實(shí)現(xiàn)多種編碼器協(xié)議等
優(yōu)勢(shì)：可提高產(chǎn)品自研水平，開(kāi)發(fā)靈活，整體成本優(yōu)勢(shì)
