工業(yè)機器人服務專家
年輕的 More Robots 公司成立僅一年多，但其在許多應用領域的專業(yè)技術已受到廣泛歡迎。這是因為More Robots提供 360 度全方位服務，包括從高品質工業(yè)機器人和協(xié)作機器人到咨詢和培訓。這包括推薦適合特定任務或應用的機器人，例如拾放、機器輔助、材料加工、涂膠、打磨、焊接、包裝或碼垛。這家來自奧地利安斯費爾登（Ansfelden）的新公司還為客戶解答有關備件、支持或培訓方面的問題。More Robots 專注于日本川崎機器人（Kawasaki Robotics），其應用范圍廣泛，有效載荷從 2 千克到1,500 千克不等。More Robots 選擇的另一個合作伙伴是來自中國的節(jié)卡機器人（JAKA Robotics）。節(jié)卡協(xié)作機器人的有效載荷從 1 千克到40 千克不等，工作半徑范圍廣，配置有 6 個關節(jié)，結構緊湊、重量輕，具有很高的安全性和精確度。
川崎機器人與B&R控制器的連接
More Robots 專家H?rtenhuber 和他的團隊接到了一個項目，川崎機器人需要從機器中取出一個物體，并將其放置在傳送帶上的一個特定位置。在此之前，這項工作都是人工完成的。機械搬運不成問題，但實際挑戰(zhàn)卻不同：機器人必須集成到現(xiàn)有的自動化環(huán)境中�？蛻羰褂肂&R的PLC作為機器和單元控制器。因此，POWERLINK 是機器人的首選通訊協(xié)議。然而，川崎控制器出廠時并不提供 POWERLINK，它默認使用EtherNet/IP，可選的擴展卡只能用于 CC-Link、DeviceNet、EtherCAT 和 PROFINET。赫優(yōu)訊奧地利負責人Selim Kuljici 解釋說: “從理論上講，將川崎機器人的控制器集成到B&R 控制器中是可行的，但作為用戶，你希望盡可能減少對運行良好控制器的干擾。在這種情況下，使用網(wǎng)關在兩個不同的工業(yè)自動化網(wǎng)絡之間交換數(shù)據(jù)要容易得多，尤其是單個連接。”
使用赫優(yōu)訊的netTAP 100網(wǎng)關進行實施
實際的方案是這樣的： 為了將帶有POWERLINK 的 B&R 控制器與川崎機器人控制器的EtherNet/IP 連接起來，系統(tǒng)中添加了赫優(yōu)訊的 NT 100-RE-EN 實時以太網(wǎng)網(wǎng)關。netTAP 系列的高端網(wǎng)關可將下級實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡集成到另一個以太網(wǎng)系統(tǒng)中，反之亦然。I/O數(shù)據(jù)的轉換時間小于 10 毫秒，通過存儲卡加載設備配置參數(shù)可在數(shù)秒內完成更換，并通過USB 提供診斷和配置接口。這種網(wǎng)關可以非常經(jīng)濟、方便地轉換各種類型的數(shù)據(jù)——無論是現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、實時以太網(wǎng)還是這些數(shù)據(jù)的混合。這樣就能將設備和工廠組件有效地集成到現(xiàn)有結構和系統(tǒng)中，并實現(xiàn)網(wǎng)絡部分的可靠互聯(lián)。根據(jù)Kuljici 的經(jīng)驗，這一領域正變得越來越大: “我們廣泛的網(wǎng)關系列產(chǎn)品可為各種情況提供合適的解決方案，從用于專門簡單實施的成本優(yōu)化設備，到用于高要求和個性化轉換任務的高端設備。對我來說，在工業(yè)通訊領域一切皆有可能。”
客戶受益
More Robots 的客戶也對這種方法十分滿意。由于成本低、應用簡單，客戶已經(jīng)開始考慮將更多的機器人集成到他們的系統(tǒng)中。該解決方案不僅限于川崎和節(jié)卡機器人上的標準總線系統(tǒng)。H?rtenhuber總結說: “我們完全可以向客戶推薦赫優(yōu)訊網(wǎng)關解決方案，用于將其他總線系統(tǒng)連接到他們首選的PLC。”
