他山科技成立于2017年，是人工智能觸覺傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商，也是觸覺傳感器賽道的領(lǐng)軍者。核心團(tuán)隊由清華大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)等全球資深研發(fā)團(tuán)隊共同創(chuàng)建。他山科技通過自研的全球首款數(shù)�；旌螦I觸感芯片及觸覺感知算法解決了觸覺多維感知信號同時解析的難題，并開發(fā)了適用于機(jī)器人賽道的觸覺傳感器，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和普及，實現(xiàn)機(jī)器人對三維力及物體表面的形變、溫度、紋理等信息的精確感知，提高人機(jī)交互的智能化水平和服務(wù)質(zhì)量。

公司作為北京市級服務(wù)包企業(yè)、首批數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿企業(yè)、專精特新企業(yè)，不僅參與成立了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，還牽頭承擔(dān)了“揭榜掛帥”項目中觸覺傳感器任務(wù)，技術(shù)實力與行業(yè)影響備受認(rèn)可。目前他山科技已經(jīng)與人形機(jī)器人、靈巧手和機(jī)械臂等在內(nèi)的多個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴達(dá)成合作。 另外，公司在汽車、家電、消費(fèi)電子等領(lǐng)域已與全球范圍內(nèi)數(shù)十家頭部廠商落地合作。

他山科技的觸覺傳感器采用獨(dú)創(chuàng)的R-SpiNNaker分布式類腦芯片架構(gòu) ，該架構(gòu)不僅模擬了人體的三類神經(jīng)元——傳入神經(jīng)、中樞神經(jīng)和傳出神經(jīng)——還集成了三維空間電容層析算法模型與邏輯四核脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這種設(shè)計使得觸覺傳感器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高精度三維力感知、材質(zhì)識別、接近覺感知，同時可實現(xiàn)多觸覺傳感單元的動態(tài)協(xié)同感知，有效促進(jìn)了人形機(jī)器人場景閉環(huán)及泛化能力，提高了人機(jī)交互智能化水平和服務(wù)質(zhì)量。此外，他山科技成功開發(fā)出國內(nèi)首個基于真實電容式觸覺傳感器產(chǎn)品的仿真模型，并聯(lián)合生態(tài)合作伙伴靈巧智能推出了基于MuJoCo 環(huán)境的觸覺傳感器仿真及DexHand021 靈巧手的觸覺協(xié)同訓(xùn)練框架，引領(lǐng)機(jī)器人觸覺技術(shù)迭代方向。

 （他山科技觸覺模擬仿真模型）

柯力傳感作為智能傳感器及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的龍頭企業(yè)，近年來持續(xù)加碼機(jī)器人傳感器賽道，已推出多款適配不同場景的六維力傳感器。他山科技在觸覺傳感領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地能力令人矚目。觸覺傳感器與六維力傳感器在機(jī)器人感知系統(tǒng)中高度協(xié)同。此次投資他山科技，將進(jìn)一步完善柯力在機(jī)器人核心傳感部件上的產(chǎn)品矩陣，強(qiáng)化“力覺+觸覺”一體化解決方案的競爭力，不僅加速了柯力在機(jī)器人傳感領(lǐng)域的生態(tài)構(gòu)建，也為未來人形機(jī)器人、智能裝備等新興市場奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。