2025年6月27日，全球領(lǐng)先的人形機器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能突破性研發(fā)的DH2015高自由度靈巧手解決方案正式發(fā)布。此款靈巧手擁有20個自由度，其中15個為主動自由度，在靈巧性、感知能力、可靠性及負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到世界領(lǐng)先水平，全面滿足工業(yè)自動化、商業(yè)與家庭等各類場景的高端應(yīng)用需求。
DH2015將于2025年第3季度啟動試產(chǎn)試銷和小批量生產(chǎn)，并逐步擴大產(chǎn)能，助力人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為全人類創(chuàng)造更美好的未來。
DH2015高端型【20DOF/15DOA】【觸覺508點陣】
繼今年三月底成功推出DH系列的首款型號DH116“普及型”靈巧手解決方案后，雷賽靈巧手方案已經(jīng)在數(shù)十家客戶試用成功，適用于大批量、低成本、高可靠性的工商業(yè)應(yīng)用場景，如接待迎賓、情趣、娛樂、物流送貨等。本次發(fā)布的DH2015“高自由度”靈巧手解決方案，特別適合高靈巧要求的高端商業(yè)和家用場景，具備“三高二強一輕”的六大核心競爭優(yōu)勢：
1高自由度
高達(dá)20個自由度（15個主動自由度），而且未來可能進一步升級；每個手指均由3個空心杯伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)類人手指的精細(xì)運動與復(fù)雜操作能力！
2高速通訊
標(biāo)配100M的EtherCAT總線，并可選配傳統(tǒng)的RS485、CAN、CAN-FD通訊接口功能, 以匹配各種機器人控制器接口和應(yīng)用場景。
3高可靠性
采用無刷空心杯伺服電機、 FOC電流環(huán)與力位混合控制算法，耐碰撞結(jié)構(gòu)設(shè)計，抓握壽命超過100萬次。
4強大感知能力
標(biāo)配觸覺傳感器（508點陣）。可選配多模態(tài)傳感器或電子皮膚，具備碰前感知和軟著陸功能，可實現(xiàn)精準(zhǔn)感知物體溫濕度、滑動、振動等多重信息。
5強大負(fù)載能力
整手最大負(fù)載可達(dá)15kg，單指最大負(fù)載5kg，勝任多樣化抓取任務(wù)。
6輕量化
采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計及最新材料技術(shù)，DH2015重量可輕至670克。
DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊，主要針對四類場景：人形機器人、移動機器人、協(xié)作機器人、科研教育，如下圖所示：
雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡稱“深圳靈巧”）負(fù)責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團隊，日系空心杯電機研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機器人企業(yè)及靈巧手廠家進行長期業(yè)務(wù)合作：
�、� 提供高質(zhì)價比的靈巧手零部件；
�、� 提供靈巧手解決方案與成套組件；
�、� 為大客戶聯(lián)合開發(fā)靈巧手以及代工組裝。
DH2015靈巧手以及核心部件解決方案將于2025年7月26日至29日在上海世博展覽館舉行的世界人工智能大會（WAIC 2025）上迎來其全球首秀。誠邀全球客戶、合作伙伴及行業(yè)專家蒞臨雷賽智能展臺，親身體驗DH2015樣機和動態(tài)演示，共探技術(shù)前沿與商業(yè)合作機遇。
雷賽智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“ DH2015將于Q3進入小批量生產(chǎn)和試銷測試，隨后進入高質(zhì)量、大規(guī)模、低成本的工業(yè)化生產(chǎn)銷售應(yīng)用，為國內(nèi)外廣大客戶和人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)！”
