剛剛，F(xiàn)igure AI 宣布推出其第三代人形機(jī)器人 Figure 03。該公司表示，其工程與設(shè)計團(tuán)隊已經(jīng)完成了對硬件與軟件的全面重新設(shè)計。據(jù)稱，這款機(jī)器人更適合應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域、家庭環(huán)境以及大規(guī)模生產(chǎn)。
新型人形機(jī)器人擁有經(jīng)過重新設(shè)計的感覺套件和手部系統(tǒng)，旨在降低制造成本，并使其更適合家庭使用�？偛课挥诩永Ｄ醽喼菔ズ稳倪@家公司最近建立了一條新的供應(yīng)鏈，并采用了一種全新的制造人形機(jī)器人的流程。
Figure 03 專為 AI 設(shè)計
Figure AI 表示，如果沒有人工智能，就沒有擴(kuò)展人形機(jī)器人的途徑。這就是為什么它構(gòu)建了 Figure 03，以使用其物理 AI 模型 Helix 在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)推理。該公司聲稱，F(xiàn)igure 03 引入了完全重新設(shè)計的感官套件和手部系統(tǒng)，專為將 Helix 帶入生活而設(shè)計。
Figure 03 還包括一個專為高頻視覺運(yùn)動控制而設(shè)計的新型視覺系統(tǒng)。Figure AI 表示，其新的相機(jī)架構(gòu)可提供比其前身高出兩倍的幀速率、四分之一的延遲以及每臺相機(jī) 60% 的寬視野。它斷言，該機(jī)器人在更緊湊的外形內(nèi)完成了所有這些工作。
結(jié)合擴(kuò)展的景深，這種架構(gòu)為 Helix 提供了更密集、更穩(wěn)定的感知流。Figure AI 說，這些進(jìn)步對于在家庭等復(fù)雜、雜亂的空間中進(jìn)行智能導(dǎo)航和精確作是必要的。
現(xiàn)在，每只手都集成了一個嵌入式掌上攝像頭，具有寬視野和低延遲感應(yīng)功能。這可以在抓握過程中實現(xiàn)冗余的近距離視覺反饋。這些攝像頭使 Helix 即使在主攝像頭被遮擋時也能保持視覺感知，例如在進(jìn)入機(jī)柜或在密閉空間內(nèi)工作時。該公司解釋說，它們可以實時實現(xiàn)連續(xù)的自適應(yīng)控制。
Figure 03 獲得更靈敏的觸感
根據(jù) Figure AI 的說法，F(xiàn)igure 03 指針代表了合規(guī)性和觸覺設(shè)計的重大飛躍，更柔軟、適應(yīng)性更強(qiáng)的指尖增加了表面接觸面積，從而能夠更穩(wěn)定地抓握不同形狀和大小的物體。
在調(diào)查了現(xiàn)有的市場選擇后，F(xiàn)igure AI 發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的觸覺傳感器具有固有的局限性，無法承受實際使用。這導(dǎo)致了其第一代觸覺傳感器的內(nèi)部開發(fā)。該公司遵循三個原則：極高的耐用性、長期可靠性和高保真?zhèn)鞲小?/div>
每個指尖傳感器可以檢測小至三克壓力的力。這使得它足夠靈敏，可以記錄放在手指上的回形針的重量。這種精度使 Helix 能夠在安全抓握和即將發(fā)生的滑倒發(fā)生之前區(qū)分它，從而可以對易碎、不規(guī)則或移動的物體進(jìn)行細(xì)粒度、靈巧的控制。
Figure 03 還包括 10 Gbps 毫米波數(shù)據(jù)卸載功能，允許整個車隊上傳 TB 級數(shù)據(jù)以進(jìn)行持續(xù)學(xué)習(xí)和改進(jìn)。
Figure AI 旨在家庭部署
為了在家中有效運(yùn)行，機(jī)器人必須在日常環(huán)境中與人們無縫協(xié)作�？紤]到這一點，F(xiàn)igure 03 引入了幾項專注于安全性的設(shè)計改進(jìn)。它具有戰(zhàn)略性放置的多密度泡沫，以防止夾點，并覆蓋有柔軟的紡織品而不是硬加工零件。
與Figure 02 相比，F(xiàn)igure 03 的質(zhì)量和體積也減少了 9%，因此更容易在家庭空間中進(jìn)行作。
該公司表示，F(xiàn)igure 03 電池具有多層保護(hù)功能，可防止濫用或故障。這包括電池管理系統(tǒng)（BMS）、電池、互連和電池組級別的保護(hù)措施。該電池已獲得 UN38.3 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
除了安全性之外，F(xiàn)igure 03 還專為日常使用而設(shè)計。柔軟的部分完全可清洗，無需工具即可拆卸或更換，從而可以快速輕松地更換。該機(jī)器人還可以定制各種服裝選擇，包括由防割耐用材料制成的服裝。
為了更輕松地與機(jī)器人進(jìn)行自然交流，F(xiàn)igure 03 采用了升級的音頻硬件系統(tǒng)，以實現(xiàn)更好的實時語音轉(zhuǎn)語音。與 2024 年 8 月亮相的 Figure 02 相比，其揚(yáng)聲器尺寸增加了一倍，功率也提高了近四倍。Figure AI 還重新定位了麥克風(fēng)以提高性能和清晰度。
Figure 03 延續(xù)了其對完全自主、無線系統(tǒng)的愿景，能夠在無線數(shù)據(jù)卸載的同時進(jìn)行無線感應(yīng)充電。機(jī)器人腳上的充電線圈使其只需踩到無線支架上即可以 2KW 的功率充電。在家庭環(huán)境中，這意味著機(jī)器人可以全天根據(jù)需要自動對接和充電。
雖然許多公司都在開發(fā)人形機(jī)器人，但以家庭使用為目標(biāo)的公司并不多。提供 NEO Gamma 人形機(jī)器人的 1X Technologies AS 是為數(shù)不多的將所有精力投入家庭部署的公司之一。1X 專門設(shè)計了 NEO Gamma，以適應(yīng)人們的家中，比之前的型號具有更自然的動作和溝通技巧。該公司表示，NEO 的最新改進(jìn)為開始內(nèi)部家庭測試打開了大門。
Figure 03 也適用于工業(yè)應(yīng)用
Figure AI 表示，其對家居的關(guān)注并沒有減損 Figure 03 在商業(yè)市場的潛力。通過解決家庭的可變性和難處理性，它正在“開發(fā)一種真正的通用產(chǎn)品，可以在勞動力中完成盡可能廣泛的任務(wù)。
該機(jī)器人的執(zhí)行器運(yùn)行速度是以前型號的兩倍，扭矩密度更高。這樣做的最顯著結(jié)果是該公司能夠以更快的速度拾取和放置物品。
Figure AI 補(bǔ)充說，它對 Helix 手部和感官套件的改進(jìn)對于商業(yè)用例來說意義重大。該公司表示，通過攝像頭和感知系統(tǒng)的升級，F(xiàn)igure 03 將能夠智能地導(dǎo)航商業(yè)環(huán)境并執(zhí)行精確作。增加的順應(yīng)性、指尖表面積和觸覺感應(yīng)將使一系列物體（例如小塊金屬板和可變形塑料袋）能夠更穩(wěn)定地抓取。
由于感應(yīng)充電，F(xiàn)igure 03 能夠在用例中踩在充電墊上一段時間，就能夠近乎連續(xù)地運(yùn)行。快速無線數(shù)據(jù)卸載還意味著機(jī)器人只需返回碼頭即可在輪班休息期間無縫卸載。
商業(yè)客戶還可以為他們的 Figure 03 車隊設(shè)計獨特的制服，可以選擇使用更耐用或防切割的材料，并且他們可以針對特定環(huán)境進(jìn)行其他設(shè)計更改。Figure 03 上的新側(cè)屏允許在大型車隊中快速識別，并且可以完全定制以滿足每個客戶的品牌或運(yùn)營需求，F(xiàn)igure AI 說。
Figure 03 實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)
Figure AI 聲稱，人形機(jī)器人傳統(tǒng)上被設(shè)計為工程原型，生產(chǎn)起來既耗時又昂貴。它表示，F(xiàn)igure 03 是其第一款從頭開始為大批量制造而構(gòu)建的機(jī)器人。該公司表示，它通過三項主要舉措實現(xiàn)了這一目標(biāo)：設(shè)計和工藝重塑、建立全新的供應(yīng)鏈、BotQ 的發(fā)明，以及其高產(chǎn)能制造設(shè)施。
從Figure 02 轉(zhuǎn)到Figure 03 需要重新設(shè)計機(jī)器人的幾乎每個組件，同時考慮到可制造性和成本。機(jī)械和電氣工程團(tuán)隊積極減少零件數(shù)量、裝配步驟以及任何對滿足設(shè)計要求不是絕對關(guān)鍵的組件。
雖然 Figure 02 主要設(shè)計用于制造 CNC 加工，但 Figure 03 嚴(yán)重依賴于壓鑄、注塑成型和沖壓等工具工藝。這種轉(zhuǎn)變需要對工具進(jìn)行大量的前期投資，但回報是顯而易見的：Figure AI 聲稱，現(xiàn)在每個 Figure 03 單元的制造成本大大降低，隨著銷量的增長，經(jīng)濟(jì)性也會提高。
Figure AI 改造供應(yīng)鏈
Figure AI 表示，為了擴(kuò)大 Figure 03 的規(guī)模，它必須為一個目前不存在的行業(yè)建立一個全新的供應(yīng)鏈。該公司選擇垂直整合許多關(guān)鍵模塊構(gòu)建，包括執(zhí)行器、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)備，所有這些都是完全內(nèi)部設(shè)計的。
對于單個組件，F(xiàn)igure AI 戰(zhàn)略性地確定了能夠滿足團(tuán)隊要求的數(shù)量、時間表和嚴(yán)格質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商并與之合作。該公司表示，這一長達(dá)一年的努力的結(jié)果是一個全球合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，可以與公司一起成長，并在激進(jìn)的產(chǎn)能計劃下實現(xiàn)數(shù)千甚至數(shù)百萬個零件的生產(chǎn)目標(biāo)。
BotQ 是 Figure AI 的專用制造設(shè)施，旨在擴(kuò)大機(jī)器人制造規(guī)模。其第一代生產(chǎn)線最初每年可生產(chǎn)多達(dá) 12000 臺人形機(jī)器人，目標(biāo)是在未來四年內(nèi)總共生產(chǎn) 10 萬臺機(jī)器人。
Figure AI 沒有依賴合同制造商，而是將其最關(guān)鍵的系統(tǒng)生產(chǎn)帶到內(nèi)部，以保持對質(zhì)量、迭代和速度的嚴(yán)格控制。該工廠通過內(nèi)部開發(fā)的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）運(yùn)行這些集成系統(tǒng)。
“每個子組件和總裝都通過這條生產(chǎn)線，具有完全可追溯性，確保質(zhì)量、可重復(fù)性和持續(xù)改進(jìn)，”Figure AI 說。
