2023年，無人工業(yè)駕駛車輛安全標準ISO 3691-4和歐盟《機械法規(guī)》都發(fā)布了更新版，ISO3691-4在技術細節(jié)上做了進一步升級，同步呼應《機械法規(guī)》的一些新要求。ISO3691-4告訴用戶如何進行AGV和AGV系統(tǒng)的設計和驗證，《機械法規(guī)》則告訴用戶從法規(guī)角度來說的合規(guī)性要求。

如此一來，制造商、集成商和最終用戶被牢牢綁定在同一根責任鏈上，三方必須聯(lián)手在2027年1月20日大限前完成合規(guī)。如果錯過窗口期，AGV項目則可能被叫停、罰款甚至召回。

安全功能：硬件只是門票，系統(tǒng)才是核心

很多人以為只要有人員檢測的硬件達標就萬事大吉了，其實不然。新版本的標準把“人員檢測”拆解成了三個層面：

l 車體自身的冗余制動和掃描儀

l 現(xiàn)場分區(qū)速度策略

l Hand-over區(qū)域的互鎖與光幕

只要任何一層出現(xiàn)盲區(qū)，就要用限速或額外的人員檢測裝置（如安全掃描儀）進行補位。在順序上，應該要先畫“AGV系統(tǒng)安全分區(qū)”，再定“安全功能需求規(guī)范”，最后才選傳感器。如果順序上搞反了，會導致成本的大幅增加。

網(wǎng)絡信息安全首次寫進法規(guī)，別等黑客來敲門

機械法規(guī)首次把網(wǎng)絡安全納入了強制范圍，過去那種在調試口插上U盤就能改參數(shù)的時代將一去不復返了。新的《機械法規(guī)》要求保留至少一年的變更記錄，任何一次安全參數(shù)的修改都要留下痕跡：誰進行的修改、什么時候進行的、修改了哪些地方都必須有變更記錄，并且能夠一鍵導出。

除此之外，制造商必須要在說明書里給出十年的安全補丁計劃防止由于系統(tǒng)漏洞造成的惡意攻擊。也就是說，未來CE標志需要附帶一份“網(wǎng)絡安全檔案”，如果缺
失，就不算合法銷售。

運營商只要“改了車”就成了“制造商”

最終用戶覺得“車是供應商的，責任自然也是供應商的”，但新規(guī)明確：只要現(xiàn)場對AGV做了實質性的修改——如加一節(jié)拖車、把運行速度從1.2米/秒提到1.5米/秒、更換不同品牌的激光雷達等，用戶就立刻被法律定義為“制造商”，必須重新做符合性評估、重新貼CE。很多“看上去微不足道”的改動，如不按照合規(guī)要求做，往往會導致巨額的罰款，最穩(wěn)妥的做法是：任何變更前先寫評估表，再找第三方做差距分析，然后備案，可以省卻后續(xù)無數(shù)的麻煩。

有人擔心“合規(guī)太燒錢”，但其實“早合規(guī)反而能賺錢”。隨著2027年大限之期的臨近，不少最終用戶已經(jīng)把“符合2023版ISO 3691-4”寫進了招標文件，早一天拿到證書就意味著更高的中標可能.