在汽車診斷協(xié)議出現(xiàn)之前，修車主要依賴維修師傅的經(jīng)驗。而診斷協(xié)議的出現(xiàn)，使得故障信息能夠被保存在ECU的內(nèi)存中。維修師傅可以通過通信總線讀取這些信息，從而更準確地診斷問題。車輛的診斷過程需要兩個主要端點：Tester端（例如CAN FD接口卡）和ECU端。它們通過一問一答的形式進行交互
物理地址：這是CAN卡用于訪問特定ECU的CAN ID。 功能地址：CAN卡通過組播請求發(fā)送消息，目標是所有具有相同“功能地址”的ECU節(jié)點。 響應地址：ECU指定用于響應某個CAN卡的CAN ID。 
2. 請求與響應2.1 診斷請求（Request） ISO 14229協(xié)議定義了26個標準服務請求SID（Service Identifier）。此外，還定義了Sub-Function來補充SID的意圖，即子服務，以及可攜帶的參數(shù)信息（Parameter）。請求的格式為：SID + Sub-ID（可選）+ Parameter（可選）。 2.2 診斷響應（Response） 當ECU收到請求后，它可能會返回積極響應或消極響應。 積極響應：在請求的SID上加0x40表示積極響應。 消極響應：ECU回復7F + SID + 消極參數(shù)，表示消極響應。
2.3 響應超時 如果CAN FD接口卡發(fā)出某個SID請求，在超時時間P2（單位為毫秒）內(nèi)沒有收到匹配響應地址且響應此SID的報文，則認為發(fā)生了響應超時。 3. 傳輸出錯 如果底層鏈路是通的，則要看報文交互情況而定；如果底層鏈路都不通，就要仔細檢查鏈路層。
總結
通過今天的內(nèi)容，我們對UDS診斷的應用層協(xié)議有了更清晰的認識。UDS診斷不僅提高了汽車維修的效率和準確性，還為汽車制造商提供了一個強大的工具，用于控制和管理車輛的ECU。 在下一期節(jié)目中，我們將繼續(xù)深入探討基于ISO 15765的UDS傳輸協(xié)議。敬請期待！ ZXDoc網(wǎng)頁地址： https://www.zlg.cn/carbustools/carbustools/product/id/382.html
