2. 多幀傳輸首幀：首幀的前兩字節(jié)以1開頭，例如“10 0D”表示數(shù)據(jù)長度為13字節(jié)，即后續(xù)將跟隨13個字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 連續(xù)幀：連續(xù)幀以2x開頭，從0x21開始，依次遞增到0x2F，然后循環(huán)回到0x20。直到PDU的內(nèi)容全部發(fā)送完畢，才會填充無效字節(jié)并停止發(fā)送。 
3. 流控幀為了確保傳輸過程的穩(wěn)定性和可靠性，ISO-15765協(xié)議還定義了流控幀。流控幀的前三字節(jié)具有特定的定義： 首字節(jié)：3（4bit）+流狀態(tài)（FS，4bit）。 第二字節(jié)：塊大�。˙S，8bit）。 第三字節(jié)：最小間隔時間（STmin，8bit）。
流控幀的具體參數(shù)如下： FS（流狀態(tài)）：0，繼續(xù)發(fā)送。1，等待。2，過載溢出。 BS（塊大�。�一次能傳輸?shù)膸瑪?shù)。0表示無限制傳輸大小。
例如，“30 08 14”表示遙控，繼續(xù)發(fā)送，最大連續(xù)8幀，幀間隔20毫秒。 具體使用哪個服務(wù)，廠商可以根據(jù)自身需求自行選擇。ZLG致遠(yuǎn)電子自行開發(fā)的CAN FD接口卡系列，搭配國產(chǎn)汽車總線工具鏈ZXDoc，可以實現(xiàn)相關(guān)診斷服務(wù)的操作，歡迎使用。
在下一期節(jié)目中，我們將繼續(xù)深入探討UDS診斷協(xié)議，特別是增強(qiáng)和細(xì)化了文件下載功能的ECU篩選機(jī)制。敬請期待！
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