DIPIPM™應用電路
3.3.3
控制邏輯輸入信號（PWM）
輸入PWM信號邏輯電平為高有效(3～15V TTL/MOS)。內置HVIC具有電平轉移功能(level shift function)，使得控制信號可直接來自于MCU/DSP（無需光隔）。
由于控制信號端子內置了3.3kΩ的下拉電阻，所以在模塊外部無需再外加下拉電阻，但Fo信號線需要通過一10kΩ電阻上拉至5V。
DIPIPM™對于輸入信號的最小脈寬有限制。如果輸入信號脈寬（開通和關斷）小于其限制值，DIPIPM™可能不響應或不能正常工作。對于其具體限制值，請參考相應的規(guī)格書。（不同電流額定值的產品，最小脈寬可能是不同的。）
圖11 典型DIPIPM™內部輸入電路（超小型為例）
控制輸入端的RC濾波（圖11中虛線部分）容量的選擇取決于應用系統(tǒng)的PWM控制方式和PCB的引線阻抗�？刂戚斎攵俗釉谀K內部接有3.3kΩ（最小值）的下拉電阻，因此，當外接濾波電阻時, 請注意在輸入端子上的控制信號壓降（它應滿足控制電壓閾值的要求，見表3和表4）。應確保控制信號輸入電壓閾值：
開通信號電平>Vth(on)Max
關斷信號電平
表3 DIPIPM™控制閾值電壓（SLIMDIP™為例）
表4 DIPIPM™控制閾值電壓（第6代大型DIPIPM™為例）
3.3.4
VOT接口電路
VOT功能是通過LVIC內置的溫度傳感器來檢測LVIC上的溫度，然后再將傳感器信號輸出至外部端子，如下圖12所示IGBT和續(xù)流二極管的熱量通過封裝樹脂和外部散熱器傳導到LVIC，中間傳輸需要時間，因此LVIC上的溫度不能及時有效地反映出功率芯片溫度的快速上升（例如：電機堵轉、短路）。建議在諸如因散熱系統(tǒng)受損或持續(xù)過載運行而引起的較慢溫度升高時使用此功能進行保護，也可以將VOT輸出的溫度信號作為控制信號，在溫度超過一定限值時，對壓縮機進行限降頻等保護時采用。
圖12 VOT溫度采樣點及熱傳遞路線
下圖13是VOT接口電路圖，建議加入5.1kΩ的下拉電阻以獲得線性的輸出特性曲線。當下拉電阻加在VOT和VNC（控制地）之間時，流過它的電流（VOT輸出電壓/下拉電阻值）將疊加在LVIC的電路電流上。如果將VOT僅用于檢測高于室溫的溫度時，不需要再加入下拉電阻。
圖13 使用5V的MCU VOT輸出接口電路
在使用3.3V MCU等低電壓控制器的情況下，如果需要將VOT的保護動作值設置在MCU控制電源電壓值（如3.3V）或更高時，可以采用電阻分壓電路將VOT輸出電壓進行分壓DVOT=VOT*R2/(R1+R2)，其中R1+R2≈5.1kΩ，然后再輸入至控制器的A/D轉換器（見圖14）。對于是否還需要鉗位二極管，考慮到被分壓后的輸出電壓通常不會再超過控制器的電源電壓，一般不必要再加入鉗位二極管，但具體要通過測試分壓以后的電壓值再得出結論。
圖14 采用3.3V的MCU VOT輸出接口電路
圖15 VOT輸出電壓與LVIC溫度關系曲線（以超小型為例）
VOT電壓與LVIC溫度之間的關系曲線如上圖15所示，成線性關系。功率芯片產生的熱量會通過散熱器和模塊封裝傳導到LVIC，那么LVIC溫度Tic（VOT輸出）、殼溫Tc（規(guī)格書上定義的芯片下方溫度）、結溫Tj之間的關系則依賴于系統(tǒng)的冷卻條件、散熱器、控制方法等。散熱條件不同，關系曲線也會有所變化。所以當我們設定保護閾值溫度時，需要根據具體的系統(tǒng)測試得出上述關系曲線。在設定保護閾值溫度Tic時，重要的是要確保DIPIPM™外殼溫度和結溫滿足Tc≤100℃/125℃和Tj≤150℃/175℃的條件。
3.3.5
短路保護電路
DIPIPM™采用外接的旁路電阻來檢測電流，如圖16所示。通過比較CIN端子上的來自于旁路電阻上的反饋電壓和SC動作參考電壓，控制IC內部的保護電路能夠捕捉到短路電流，并自動啟動保護功能。SC動作電壓閾值Vsc(ref)為0.48V（典型值），應據此來選擇適合的旁路電阻阻值。
圖16 1旁路電阻時的接口電路舉例
圖17 旁路電阻電感
1
旁路電阻的計算和短路保護電路
旁路電阻RShunt=VSC(ref)/ISC，其中VSC(ref)為短路動作電壓參考值0.48V±5%（CIN管腳的觸發(fā)電平，具體請參考相關產品規(guī)格書），通常情況下短路保護動作電流的最大值ISC(max)應小于IGBT額定電流的1.7倍。例如：以PSS15S92*6-AG為例，ISC(max)應設為15x1.7=25.5A。
為了避免DIPIPM™因過高浪涌電壓而損壞，要求NU/NV/NW管腳到功率地之間的電感（包括旁路電阻的電感在內）在10nH以內，上圖17是采用引線的陶瓷電阻和貼片電阻寄生電感的對比，為減小電感建議旁路電阻使用貼片功率電阻。
由于逆變部分控制策略及DIPIPM™種類不同，其采取的短路保護電路也不盡相同。圖18是采用3旁路電阻的短路保護接口電路例，其典型特點是采用了3個旁路電阻及3個比較器；圖19是采用了VSC功能作為短路保護信號的短路保護電路案例，該電路適用于配置了VSC功能的DIPIPM™，如大型DIPIPM™､大型DIPIPM+™等。圖20是采用了運算放大電路的短路保護檢測電路。
圖18 3-Shunt短路保護接口電路例
圖19 采用VSC功能的短路保護電路（第6代大型為例）
圖20 采用放大器電流檢測電路
2
DIPIPM™外部短路檢測延時
不管采用何種短路檢測電路，必須要保證RShunt-Cin之間的電路延時為1.5~2μs。
為什么外部短路檢測延時時間t1=1.5~2μs呢？是為了防止噪聲干擾引起的短路保護誤動作，需要在短路檢測電路中加入濾波器，應根據噪聲干擾的持續(xù)時間和DIPIPM™的短路安全工作區(qū)（SCSOA）來設置DIPIPM™外部短路檢測延時時間。因此，從發(fā)生短路動作電流到IGBT柵極關斷之間總的時間延遲為：tTOTAL=t1+t2（DIPIPM™外部短路檢測延時時間t1=1.5~2μs，t2=控制IC傳輸延遲時間），下表5為典型DIPIPM™內部IC傳輸延時時間（以第6代超小型為例）。
表5 典型DIPIPM™內部時間延遲（第6代超小型為例）
圖21 PSS15S92*6-AG安全工作區(qū)曲線（SCSOA）
以PSS15S92*6-AG舉例來說，僅當IGBT導通時間小于2.7μs時，它能夠可靠關斷大約5.8倍額定電流值的短路電流，如圖21所示。由于短路安全工作區(qū)（SCSOA）會隨控制電源電壓（VD）、直流母線電壓（VCC）等的不同而變化，因此，設定RC濾波器的時間常數(shù)時要考慮一定的裕量，tTOTAL=t1+t2= 2μs+0.5μs=2.5μs<2.7μs的情況下，DIPIPM™在發(fā)生短路時，可以可靠保護。
短路保護時只有下橋IGBT自動關斷，當Fo結束后內部短路保護電路被復位。關于故障信號Fo的脈寬：對于SLIMDIP™和超小型DIPIPM™來說是固定的tFO=20μs（Min），對于小型DIPIPM™和大型DIPIPM™等來說是由外部的CFO來設定的(如tFO=2.4ms@CFO=22nF)，具體請參考相關應用手冊。DIPIPM™只能在非重復短路情況下實現(xiàn)保護，這要求系統(tǒng)MCU在檢測到故障信號后切斷所有PWM信號。
本講總結
本節(jié)主要介紹了DIPIPM™的典型應用電路。按照功能劃分主要為以下幾個部分：15V電源、自舉電路、控制邏輯輸入信號（輸入PWM信號）、VOT（溫度輸出）功能、電流檢測和短路保護電路等，良好的電路設計是DIPIPM™乃至整個功率變換裝置可靠運行的基礎。
主要術語說明
1:DIPIPM→雙列直插式智能功率模塊(Dual-in-line Intelligent Power Module)；
2:DIPIPM™、SLIMDIP™及DIPIPM+™均為三菱電機株式會社注冊商標。
主要參考文獻
[1] Mitsubishi electric, “SLIMDIP Series Application note”
[2] Mitsubishi electric, “Super mini DIPIPM Ver.6 Series Application note”
[3] Mitsubishi electric, “Mini DIPIPM with BSD Series Application note”
[4] Mitsubishi electric, “1200V Large DIPIPM Ver.6 Series Application note”
