位于南方電網(wǎng)廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室內(nèi)，全球首臺(tái)雙臂協(xié)作巡操機(jī)器人“鈞儀”正在進(jìn)行高危環(huán)境下的巡檢操作，通過高精度的雙臂協(xié)作多線程并行作業(yè)，完成開關(guān)柜巡檢、按鈕操作、手柄切換等復(fù)雜任務(wù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的無人化巡檢操作。
全球首臺(tái)雙臂協(xié)作巡操機(jī)器人“鈞儀”上崗配電間
這臺(tái)雙臂協(xié)作的巡操機(jī)器人“鈞儀”，在十五運(yùn)會(huì)和殘?zhí)貖W會(huì)賽前完成實(shí)際運(yùn)維場景驗(yàn)證，正式投入運(yùn)維，肩負(fù)起守護(hù)電網(wǎng)安全的重任。作為優(yōu)艾智合通用具身智能機(jī)器人矩陣“天演”系列的重要一員，“鈞儀”針對(duì)電力巡檢操作環(huán)境復(fù)雜、人工效率低易失誤、巡檢數(shù)據(jù)離散、傳統(tǒng)機(jī)器人線性操作/操作依靠預(yù)制程序等痛點(diǎn)，不僅能通過自主學(xué)習(xí)等技術(shù)高效精準(zhǔn)地完成配電間巡檢操作任務(wù)，還通過行業(yè)垂直模型打通電網(wǎng)管理平臺(tái)、生產(chǎn)信息平臺(tái)、智能五防等獨(dú)立系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)運(yùn)維數(shù)據(jù)聯(lián)通，輔助企業(yè)科學(xué)管理決策。
“鈞儀”成功落地，源于國內(nèi)工業(yè)具身智能頭部玩家優(yōu)艾智合在工業(yè)具身智能領(lǐng)域的深厚應(yīng)用積淀，在“一腦多態(tài)”工業(yè)具身智能架構(gòu)下，“鈞儀”以高泛化工業(yè)具身智能模型（MAIC）為核心，具備卓越的環(huán)境適應(yīng)能力和高度泛化能力，無需重復(fù)定制開發(fā)，經(jīng)過簡單調(diào)試即可應(yīng)用于不同型號(hào)的開關(guān)柜操作，即可實(shí)現(xiàn)“一鍵式”全流程巡檢與倒閘操作，大幅降低了機(jī)器人的部署與適應(yīng)成本。
硬件層面，“鈞儀”搭載全向高速移動(dòng)底盤，通過融合激光導(dǎo)航算法技術(shù)（Fusion Slam)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)定位，高精度雙臂協(xié)同實(shí)現(xiàn)多線程并行作業(yè)，雙臂負(fù)載能力達(dá)5公斤，操作重復(fù)定位精度達(dá)±0.1毫米，極大提升了巡檢效率與操作安全性。
基于微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)的靈活設(shè)計(jì)，“鈞儀”支持敏捷迭代與功能擴(kuò)展適應(yīng)業(yè)務(wù)增長，具備強(qiáng)大的跨場景部署能力，可進(jìn)一步拓展至電站、數(shù)據(jù)機(jī)房等無人值守場景，滿足多樣化、復(fù)雜化的智能運(yùn)維需求。
根據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測，全球移動(dòng)操作機(jī)器人解決方案市場規(guī)模將從2024年的92億元，增長至2030年的1569億元，年復(fù)合增速60.4%。其占全球具身智能機(jī)器人市場規(guī)模比例將從2024年的11.2%提升至2030年的42.7%，市場空間進(jìn)一步擴(kuò)大。
在這一快速擴(kuò)張的市場中，移動(dòng)操作機(jī)器人呈現(xiàn)多形態(tài)發(fā)展態(tài)勢(shì)。專用型移動(dòng)操作機(jī)器人作為“智能柔性作業(yè)單元”，在精密制造等高結(jié)構(gòu)化場景中，以其極致優(yōu)化的性能滿足著“高精度、高效率、高可靠性”的剛性需求。而以人形機(jī)器人為代表的通用型移動(dòng)操作機(jī)器人適配非結(jié)構(gòu)化、通用性環(huán)境，在更廣泛的場景中發(fā)揮價(jià)值。
“鈞儀”作為通用具身智能機(jī)器人，在巡檢運(yùn)維場景找到最佳平衡點(diǎn)，既具備應(yīng)對(duì)復(fù)雜運(yùn)維任務(wù)的專業(yè)能力，又擁有快速適配不同現(xiàn)場環(huán)境的靈活性，為移動(dòng)操作機(jī)器人在專業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化落地提供了創(chuàng)新范式。
作為全球工業(yè)具身智能的先行者與領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)艾智合深耕極具增長潛力和場景適應(yīng)性的移動(dòng)操作機(jī)器人賽道，依托創(chuàng)新的“一腦多態(tài)”具身智能機(jī)器人解決方案，拓展移動(dòng)操作機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度，并在對(duì)產(chǎn)品與技術(shù)有著嚴(yán)苛要求的半導(dǎo)體和能源化工領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，建立了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。根據(jù)2024年收入統(tǒng)計(jì)，優(yōu)艾智合在全球工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人領(lǐng)域排名全球榜首，在中國半導(dǎo)體行業(yè)位居首位，在能源化工行業(yè)排名第二。
