為應(yīng)對(duì)焊接領(lǐng)域及其他制造行業(yè)日益嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺，發(fā)那科推出超輕量協(xié)作機(jī)器人CRX-3iA。其本體僅重11kg，負(fù)載能力3kg，運(yùn)動(dòng)范圍692mm，真正實(shí)現(xiàn)單人單手搬運(yùn)與快速部署。
輕量化本體搭配磁性底座，CRX-3iA無需螺栓固定，支持任意角度安裝并自動(dòng)識(shí)別安裝姿態(tài)，特別適用于焊接、裝配等場景，可實(shí)現(xiàn)單人管控多臺(tái)設(shè)備的高效作業(yè)模式，助力用戶以低成本、高靈活性實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)單元的智造升級(jí)。
CRX-3iA協(xié)作機(jī)器人
發(fā)那科對(duì)已在全球累計(jì)出貨量超35萬臺(tái)的熱銷工業(yè)機(jī)器人系列——R-2000進(jìn)行了全面革新，并推出全新R-2000/E系列，相較于前代機(jī)型，R-2000/E在性能、可維護(hù)性與環(huán)保性上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍！
其運(yùn)行速度提升20%，負(fù)載能力與運(yùn)動(dòng)范圍提高10%，手腕負(fù)載能力提升85%，可適配更大型的末端工具，新增長臂機(jī)型進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用邊界。
創(chuàng)新的免維護(hù)設(shè)計(jì)搭載無電池編碼器，告別電池與更換環(huán)節(jié)。同時(shí)，該機(jī)型耗電量降低15%，噪音減少25%，可為汽車制造、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域提供了兼顧卓越生產(chǎn)力、低總擁有成本（TCO）與環(huán)保效益的解決方案。
R-2000/E 系列機(jī)器人 (8款機(jī)型)
全新P-55/15-21A噴涂機(jī)器人專為通用工業(yè)及汽車行業(yè)噴涂場景打造，負(fù)載能力15kg，運(yùn)動(dòng)范圍超2米，可靈活完成大型部件的噴涂作業(yè)。
機(jī)器支持左右手配置，極大提升了產(chǎn)線布局靈活性。首次搭載的集成化R-50iA控制裝置簡化了結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)；配合新版軟件帶來的高路徑精度與恒定軌跡功能，在確保涂層質(zhì)量均勻的同時(shí)，顯著降低了操作與維護(hù)復(fù)雜度。
P-55/15-21A噴涂機(jī)器人及R-50iA控制裝置
為推動(dòng)物理AI應(yīng)用落地，發(fā)那科全力構(gòu)建開放平臺(tái)生態(tài)，并在GitHub開源發(fā)布ROS 2發(fā)那科機(jī)器人控制專用驅(qū)動(dòng)程序，并原生支持Python，其ROS 2驅(qū)動(dòng)程序兼容ros2_control框架，支持毫秒級(jí)超高速控制，達(dá)到行業(yè)頂尖水準(zhǔn)。借助該平臺(tái)，開發(fā)者可靈活調(diào)用云端與邊緣服務(wù)器計(jì)算資源，將高可靠性的發(fā)那科機(jī)器人與前沿AI技術(shù)結(jié)合，推動(dòng)物理AI在制造現(xiàn)場的應(yīng)用部署。
AI機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主避人
通過與英偉達(dá)的深度合作，發(fā)那科正將物理AI與數(shù)字孿生技術(shù)推向新高度。借助基于英偉達(dá)Omniverse構(gòu)建的開源參考應(yīng)用——Isaac Sim，發(fā)那科機(jī)器人將在高度逼真的虛擬工廠場景中實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)落地。
機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)者可在虛擬工廠中自由部署發(fā)那科機(jī)器人，高效生成、采集AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)并開展仿真測(cè)試。
通過將發(fā)那科ROBOGUIDE仿真軟件與Isaac Sim深度融合，可沿用實(shí)體機(jī)器人算法，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)運(yùn)行軌跡與作業(yè)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美同步，為生產(chǎn)優(yōu)化提供強(qiáng)力支撐。
基于英偉達(dá)Isaac Sim與發(fā)那科ROBOGUIDE
構(gòu)建的高保真虛擬工廠
此次，發(fā)那科重磅展出的五大創(chuàng)新產(chǎn)品及解決方案，完美契合2025 IREX國際機(jī)器人展 “機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展”的主題。發(fā)那科將以持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，助力全球制造企業(yè)提升運(yùn)營效率，構(gòu)建更具未來競爭力的自動(dòng)化生產(chǎn)體系。
