最傳統(tǒng)的一種交互方式，直接用線纜把安全模塊的輸入輸出點(diǎn)連接起來，適用于設(shè)備不多且要交互信號較少的情況，這種方式最大的優(yōu)點(diǎn)在于簡單易實(shí)現(xiàn)，但缺點(diǎn)也顯而易見，它會占用硬件IO點(diǎn)且需耗費(fèi)接線人力，設(shè)備一多或信號一多，立馬亂成“蜘蛛網(wǎng)”，因此需要大規(guī)模部署的情況請繞道。

如果您的安全信號不超過32個(gè)點(diǎn)，那么MultiLink連接會是不錯(cuò)的選擇。用戶可以通過加一個(gè)PNOZ m EF MultiLink模塊快速實(shí)現(xiàn)。 PNOZm EF MultiLink模塊采用的是串行總線通訊方式，它可以實(shí)現(xiàn)32個(gè)安全輸入和32個(gè)安全輸出點(diǎn)的通訊，一個(gè)站點(diǎn)可添加最多4個(gè)安全通訊模塊，站點(diǎn)和站點(diǎn)間的模塊一一對應(yīng)連接。這種方式適用于要交互的站點(diǎn)不多（1-4個(gè)），交互的點(diǎn)數(shù)在32位以內(nèi)的情況，具有更強(qiáng)的通用性和靈活性。

當(dāng)設(shè)備較多，要交互的信號也比較多（超過32個(gè)）的時(shí)候，PNOZm EF SafetyNET模塊則是更優(yōu)的選擇。PNOZm EF SafetyNET是一款基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊技術(shù)的模塊，它具有強(qiáng)大的通訊能力和超快的通訊速度，能夠?qū)崿F(xiàn)128個(gè)安全輸入和32個(gè)安全輸出點(diǎn)的通訊，其中32個(gè)安全輸出點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)RTFL（實(shí)時(shí)框架線路）的通訊，通訊速度可以達(dá)到微秒級別；通過線性拓?fù)?/span>，最多可以實(shí)現(xiàn)16個(gè)單元的互聯(lián)，能很好地適應(yīng)復(fù)雜安全信號的交互應(yīng)用場景。

如果上位機(jī)使用的是EtherCAT通訊，那么通過在multi系統(tǒng)（僅限于FW1.10以上的PNOZ m B1）增加PNOZ m EF EtherCAT FSoE模塊接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是擴(kuò)展安全功能最省事的選擇，既可以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT通訊，又可以滿足安全控制系統(tǒng)之間安全的數(shù)據(jù)交互，一舉多得。一個(gè)FSoE總線模塊支持虛擬的512 Bit安全數(shù)字量輸入及512 Bit安全數(shù)字量輸出；作為FSoE主站時(shí)，支持60個(gè)FSoE從站連接，作為FSoE從站時(shí)，支持4個(gè)FSoE主站連接。除了皮爾磁自己的FSoE安全雷達(dá)及伺服產(chǎn)品之外，目前該總線模塊可支持倍福、匯川、博世力士樂、三菱、Lenze等品牌的FSoE設(shè)備，應(yīng)用十分靈活。

最新版本的PNOZ m B1（FW 1.12）模塊還支持通過SafeEthernetConnection2（SEC2）方式與PSS 4000系統(tǒng)進(jìn)行直接的安全通訊，無需額外增加模塊；一套PNOZ m B1最多可支持6個(gè)SEC2通訊，每個(gè)SEC2支持64位的安全輸入輸出，零成本打通multi2與PSS4000系統(tǒng)，對于既有multi又有PSS 4000的系統(tǒng)，可以說是非常簡單直接且低成本的安全通訊連接方式。