步科深耕機器人運動控制領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新破解行業(yè)難題，全球首發(fā)iSWV立式集成舵輪模組，并推出全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組，兩款新品雙劍合璧，從空間效率、成本控制、場景適配等多維度，為移動具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入全新運動控制核心方案。
（步科移動具身智能運動控制新品發(fā)布會現(xiàn)場）
iSWV立式集成舵輪模組
基于對輪式人形底盤的深刻洞察，步科重磅推出全球首款應(yīng)用于輪式人形底盤的立式舵輪——iSWV立式集成舵輪模組。
（iSWV立式集成舵輪模組演示動畫）
核心優(yōu)勢
極致集成
它不僅僅是一個輪子，而是一套完整的行走與轉(zhuǎn)向集成模組。集成行走/轉(zhuǎn)向電機、包膠輪、行走/轉(zhuǎn)向驅(qū)動板、編碼器、結(jié)構(gòu)件、減速機等多位一體。直接應(yīng)用iSWV立式集成舵輪模組，即可替代傳統(tǒng)老舊的復雜行走 + 轉(zhuǎn)向雙系統(tǒng)。
全向移動
轉(zhuǎn)向與移動可同時進行，機體朝向保持不變。萬向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如。
極簡出線
極簡出線，所有線束由中空孔穿出，與轉(zhuǎn)向模組線束一齊捆扎，極簡設(shè)計適配機器人小型化。
記憶功能
轉(zhuǎn)向模組斷電可記憶原點位置，通過外接電池為多圈絕對值編碼器供電，掉電位置不丟失，開機即用。
高效負載
單輪承載可達150KG，行走支持3倍過載，輕松應(yīng)對爬坡過坎等復雜工況，用戶可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤方案。
應(yīng)用場景
核心適配：輪式人形、服務(wù)機器人、復合機器人、小型精密移動作業(yè)機器人
落地場景：工業(yè)代人生產(chǎn)、巡檢安防、服務(wù)配送、導覽指導等精密作業(yè)場景
全向靈活移動、高精度作業(yè)、小體積適配，
解鎖輪式人形機器人復雜場景作業(yè)能力。
全新一代共本體系列
iWMC集成式伺服輪模組
步科深耕機器人行業(yè)，持續(xù)為客戶帶來創(chuàng)新性產(chǎn)品，走過了從傳統(tǒng)分離式部件到集成化、一體化方案的技術(shù)革新歷程。
全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組是步科為應(yīng)對移動機器人市場“降本、保質(zhì)、提效”核心訴求，對現(xiàn)有伺服輪方案的又一次極限打磨。它解決了市場上伺服輪TCO成本高、交付慢、防護低、出線方向受限等痛點。
iWMC的革新
在于它將“i”做到了極致
核心價值
TCO最優(yōu)
通過優(yōu)化減速機設(shè)計和采用共本體集成式連接器，成功降低伺服輪綜合成本，配套對接線后整體更具性價比。
交付周期短
減少生產(chǎn)過程中線纜的裝配工序，簡化流程，顯著提升交付效率，增強客戶滿意度。
出線樣式靈活
支持前出線與后出線模式，靈活選配，布局簡潔，大幅提升空間效率。
不同安裝方式
提供支架安裝（適用于600KG負載）與支架+法蘭安裝（適用于1T-2T重載），快速部署，穩(wěn)固可靠。
廣泛的負載范圍
負載覆蓋50KG至2T，可全面滿足輕量級服務(wù)機器人、中小型潛伏頂升 AMR、中重載移載機器人等不同載重需求，適配倉儲物流、智能制造等多場景移動底盤驅(qū)動。
應(yīng)用場景
AGV/AMR 搬運、無人叉車作業(yè)、倉儲穿梭、重型物料運輸?shù)任锪髋c工業(yè)搬運場景。
滿足物流自動化規(guī)模化、高性價比應(yīng)用需求。
從低壓伺服到高壓伺服，從無框電機到旋轉(zhuǎn)頂升模組，再到今天的iSWV立式集成舵輪模組與全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組……步科的產(chǎn)品版圖，始終圍繞一個核心：聚焦部件，成就全球機器人和智能設(shè)備。
無論是領(lǐng)先的AMR、靈活的復合機器人，還是未來的具身智能機器人，步科的部件都已深度嵌入。
