王興興坦言，外界對(duì)宇樹(shù)機(jī)器人的印象可能更多停留在表演展示層面，但實(shí)際上，過(guò)去幾年團(tuán)隊(duì)一直在推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的試點(diǎn)應(yīng)用——讓機(jī)器人在宇樹(shù)自己的工廠里，裝配自己的關(guān)節(jié)模組。

“因?yàn)槲覀兿嘈�，未�?lái)機(jī)器人真正能發(fā)揮作用的時(shí)候，應(yīng)該是工廠里的機(jī)器人，自己生產(chǎn)自己的機(jī)器人。”王興興說(shuō)，這樣的閉環(huán)一旦實(shí)現(xiàn)，整個(gè)生產(chǎn)力的提升將非常迅速，也是一件極其有趣的事情。

當(dāng)然，現(xiàn)階段的技術(shù)還遠(yuǎn)未達(dá)到理想狀態(tài)。他介紹，如果是特別復(fù)雜的工位，比如裝配關(guān)節(jié)模組這類零部件多、工序繁瑣的任務(wù)，機(jī)器人的成功率還不是特別高。

但如果只是抓取單個(gè)零部件，或由一兩個(gè)零部件組成的相對(duì)簡(jiǎn)單動(dòng)作，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后基本可以做到接近百分之百的成功率。

從全球范圍來(lái)看，涉及多工序、長(zhǎng)任務(wù)鏈且包含小零部件的復(fù)雜操作，依然是極具挑戰(zhàn)的難題。

王興興還提到，宇樹(shù)去年下半年在技術(shù)上的一項(xiàng)突破是全身遙操作。這項(xiàng)能力在實(shí)際應(yīng)用中非常實(shí)用，尤其適合大規(guī)模數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。

不過(guò)他坦言，目前全球范圍內(nèi)的遙操作方案仍存在一些共性問(wèn)題——機(jī)器人真正動(dòng)起來(lái)后，動(dòng)作的完成度和真人相比還有差距；在一些復(fù)雜動(dòng)作中，腳會(huì)抖，身體也會(huì)抖，這直接影響整體操作體驗(yàn)。這些細(xì)節(jié)，還需要持續(xù)打磨和完善。