4月7日，智元機(jī)器人宣布開(kāi)源覆蓋具身智能全域研究的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集——AGIBOT WORLD 2026。這是繼2024年發(fā)布百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集后，智元為解決具身智能領(lǐng)域高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題而推出的數(shù)據(jù)集。
智元表示，AGIBOT WORLD 2026的開(kāi)源，致力于為具身智能領(lǐng)域打造“ImageNet時(shí)刻”般的全新突破，加速機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室的“溫室花朵”進(jìn)化為真正具備作業(yè)能力的智能體。
據(jù)了解，該數(shù)據(jù)集圍繞五大具身研究主題構(gòu)建，并配套專(zhuān)屬采集方法與精細(xì)化標(biāo)注體系。除高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)外，依托數(shù)字孿生技術(shù)在仿真環(huán)境中1:1重建真實(shí)場(chǎng)景，同步開(kāi)源對(duì)應(yīng)仿真數(shù)據(jù)。此外，該數(shù)據(jù)集將分五個(gè)階段持續(xù)開(kāi)源，每期針對(duì)一個(gè)關(guān)鍵的具身領(lǐng)域研究主題，并持續(xù)覆蓋更多真實(shí)場(chǎng)景。第一期主題為“模仿學(xué)習(xí)”，現(xiàn)已開(kāi)源。
據(jù)悉，AGIBOT WORLD 2026數(shù)據(jù)集摒棄了傳統(tǒng)高度控制的實(shí)驗(yàn)室、樣板間環(huán)境，所有數(shù)據(jù)均采集自100%真實(shí)世界，涵蓋商業(yè)空間、酒店、商超、家居等多元場(chǎng)景。數(shù)據(jù)中包含遮擋、雜亂擺放、光照變化等隨機(jī)干擾，確保每一條數(shù)據(jù)都天然具備直接遷移到真實(shí)應(yīng)用中的價(jià)值，為全球研究者和開(kāi)發(fā)者的模型、算法訓(xùn)練提供能夠真實(shí)承載物理世界復(fù)雜性的高質(zhì)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
