“未來，我們希望能在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域都能看到國自機(jī)器人的身影。”鄭洪波如是說。
　　
　　“我們公司就屬它倆最忙。”一進(jìn)中控集團(tuán)旗下浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡稱國自)的大門，兩個(gè)長得圓頭圓腦的大家伙就吸引了《浙商》記者的注意力。這兩臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人是國自機(jī)器人旗下的“走穴明星”。除了曾服務(wù)于2010年上海世博會(huì)之外，它們還出色地在宋祖英演唱會(huì)精彩亮相�，F(xiàn)在，不少企業(yè)的宣傳活動(dòng)、新人的婚禮宴席上常能看到它們倆的身影。
　　
國自機(jī)器人總經(jīng)理鄭洪波
 
　　這是國自自主研發(fā)的智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，已經(jīng)被認(rèn)定為2011年杭州市裝備制造業(yè)首臺(tái)(套)產(chǎn)品以及2012年浙江省裝備制造業(yè)首臺(tái)(套)產(chǎn)品。
　　
　　除了智能服務(wù)機(jī)器人之外，國自亦在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上取得突破。不久前，他們剛剛中標(biāo)了國內(nèi)首臺(tái)(套)電動(dòng)汽車電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，并與海爾集團(tuán)開展了自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的戰(zhàn)略合作。
　　
　　“未來，我們希望能在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域都能看到國自機(jī)器人的身影。”國自機(jī)器人總經(jīng)理鄭洪波如是說。
　　
　　“智造”領(lǐng)先
　　
　　國自機(jī)器人的前身是中控研究院機(jī)器人事業(yè)部。作為中控研究院成功孵化的高科技公司，國自致力于成為集機(jī)器人產(chǎn)品的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體的企業(yè)。如今，國自的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了與機(jī)器人相關(guān)的工業(yè)、科研、教育、軍事以及服務(wù)等眾多領(lǐng)域。海寶智能服務(wù)機(jī)器人只是其中一項(xiàng)產(chǎn)品。
　　
　　“海寶是世界上首次在公眾場合大規(guī)模應(yīng)用的服務(wù)型機(jī)器人，并且在世博會(huì)這樣一個(gè)舉世矚目的盛會(huì)上展現(xiàn)，已引起世界范圍的關(guān)注，成為展現(xiàn)中國創(chuàng)新能力和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要平臺(tái)。”鄭洪波自豪地介紹。
　　
　　依托工業(yè)自動(dòng)化國家工程研究中心、工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中控領(lǐng)先的自動(dòng)化技術(shù)，國自機(jī)器人從起步之初，已經(jīng)在技術(shù)上令同行們矚目。
　　
　　在機(jī)器人的研發(fā)方面，公司與浙江大學(xué)合作構(gòu)建了一支機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。這支團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)并開發(fā)了國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)課題“仿人機(jī)器人感知控制高性能單元和系統(tǒng)”、國家“863”計(jì)劃課題“長期運(yùn)行服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)化境實(shí)時(shí)建模與更新”、“仿人足球機(jī)器人系統(tǒng)”、國家自然科學(xué)基金課題“自主移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建研究”等，是浙江省政府首批命名的浙江省重點(diǎn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(科技創(chuàng)新類).
　　
　　“目前公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人所必須的全方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與規(guī)劃控制、雙足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與規(guī)劃控制、機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與避障等一系列國際上的先進(jìn)技術(shù)。”鄭洪波稱。去年，中控還建立了院士工作站，引進(jìn)了國內(nèi)機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)方面的頂尖專家蔡鶴皋院士，“蔡院士對(duì)公司巡檢機(jī)器人產(chǎn)品及其他工業(yè)類產(chǎn)品的發(fā)展提供了寶貴的指導(dǎo)意見。”
　　
　　在全國，國自已經(jīng)與眾多大學(xué)、中學(xué)合作成立了足球機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，極大地提升了學(xué)校機(jī)器人應(yīng)用的水平。2012年6月，國自機(jī)器人小型組足球機(jī)器人獲得北美公開賽冠軍及世界RoboCup小型足球比賽亞軍。
　　
　　國自的機(jī)器人在自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)之上構(gòu)建起技術(shù)體系，可以分為底盤驅(qū)動(dòng)、自主定位導(dǎo)航、機(jī)器視覺、智能交互技術(shù)、模塊化與平臺(tái)化技術(shù)、安全技術(shù)六大核心技術(shù)體系。在此之上，國自的機(jī)器人能夠做到“思”、“行”、“說”、“看”，在各行各業(yè)大顯身手。
　　
　　“兩手策略”
　　
　　在國內(nèi)大部分機(jī)器人企業(yè)主攻工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域時(shí)，國自機(jī)器人早早就確定了“兩手策略”，“未來，中國的制造業(yè)仍將處在高速發(fā)展階段，我們正努力為工業(yè)制造業(yè)提供‘智造’助力；另外，相信在不久的未來，服務(wù)型機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬戶。國自希望中國的家庭能用上中國‘智造’的機(jī)器人。”鄭洪波如是說。
　　
　　然而直至目前，工業(yè)機(jī)器人仍是更易被客戶接受的產(chǎn)品。“一方面，服務(wù)機(jī)器人價(jià)格昂貴，尚不為人們所接受；另外一方面，中國的工業(yè)制造業(yè)正在面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力，急切需要機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供助力。”鄭洪波如此解釋，“當(dāng)然形勢正在慢慢改變。此前，韓國制定的‘IT839戰(zhàn)略’計(jì)劃，當(dāng)時(shí)稱在2015年至2020年之間，每個(gè)韓國家庭應(yīng)該至少有一個(gè)機(jī)器人。在我們看來，未來，智能服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)該像如今已經(jīng)走進(jìn)千家萬戶的家用汽車一樣普及。它能實(shí)現(xiàn)清潔、安保、看護(hù)老幼等多項(xiàng)功能。”
　　
　　除了服務(wù)機(jī)器人之外，國自的工業(yè)機(jī)器人也正在被越來越多的行業(yè)所應(yīng)用。“在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們的工業(yè)機(jī)器人能做人所不能做的，或是人所不便做的事情。”
　　
　　今年4月，國自機(jī)器人中標(biāo)杭州大有科技發(fā)展有限公司的國內(nèi)首條新能源汽車電池成組自動(dòng)化流水線項(xiàng)目。在這一項(xiàng)目上，國自擊敗了諸多國際知名的自動(dòng)化廠商，獲得了國內(nèi)第一條電動(dòng)汽車電池自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目。提到這個(gè)項(xiàng)目，鄭洪波至今仍很激動(dòng)：“這填補(bǔ)了國內(nèi)在新能源汽車制造中電池裝配自動(dòng)化的空白，國自成為國內(nèi)第一家能夠提供電池裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線的高科技企業(yè)，也使我們的業(yè)務(wù)擴(kuò)展到自動(dòng)化流水線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、智能倉儲(chǔ)、AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)等重要的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。”
　　
　　除了為新能源產(chǎn)業(yè)提供解決方案外，如今國自機(jī)器人也在電力系統(tǒng)大顯身手。不久前，國自的電力廊道巡檢機(jī)器人成功應(yīng)用于杭州湘湖220千伏電纜管廊隧道，這是全國首次在電力廊道應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人。
　　
　　鄭洪波介紹，智能巡檢機(jī)器人能在廊道內(nèi)取代人工巡檢，對(duì)隧道不間斷巡檢；實(shí)時(shí)對(duì)廊道內(nèi)的各種參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)整理上傳供遠(yuǎn)程遙控人員參考；一旦發(fā)現(xiàn)問題，會(huì)自動(dòng)加強(qiáng)巡檢；如果發(fā)生危險(xiǎn)，巡檢機(jī)器人可以進(jìn)入事故現(xiàn)場，把現(xiàn)場的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量、煙霧報(bào)警等數(shù)據(jù)發(fā)送到中控室，還可以充當(dāng)應(yīng)急的臨時(shí)對(duì)講指揮平臺(tái)，指引受傷工作人員及時(shí)離開事故現(xiàn)場。線路運(yùn)檢人員足不出戶，就可以掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、人員的情況。
　　
　　如今，越來越多的中小企業(yè)開始尋求國自的幫助，“隨著人工成本的上升，工業(yè)機(jī)器人成為企業(yè)家們的一項(xiàng)選擇。”鄭洪波稱。除了提供解決方案外，國自正在摸索另外一項(xiàng)模式，“我把它稱為‘合同人力管理’，以區(qū)別于合同能源管理概念。”
　　
　　與合同能源管理的概念相類似，國自機(jī)器人正在尋求與應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)的更深入合作，即以為企業(yè)節(jié)省下來的人力成本來支付項(xiàng)目成本的合作模式。“對(duì)于很多企業(yè)而言，這種方式所帶來的效益是可見的。”然而，鄭洪波所說的“合同人力管理”同樣面臨著項(xiàng)目周期長、前期需墊資等問題。
　　
　　“2012年之于國自是一個(gè)新開始。”事實(shí)上，在國自機(jī)器人的名字里，藏著中控人的一個(gè)夢想。“國自，就是‘中國自動(dòng)化’。”鄭洪波如此解釋。這是國自機(jī)器人的夢想。