具身數(shù)據(jù)鏈路的第一步是數(shù)據(jù)采集。京東云自研的可穿戴式超高清采集終端JoyEgoCam從清晰度、精準(zhǔn)度、便攜性、穩(wěn)定性四個維度保障了源頭數(shù)據(jù)質(zhì)量，可在物流、零售、醫(yī)療、家庭等多種場景下“即戴即采”，讓普通人也能完成專業(yè)級數(shù)據(jù)采集。

數(shù)據(jù)經(jīng)采集后，即進(jìn)入上傳和加工階段。京東云通過任務(wù)、人員、設(shè)備全流程可視化管理與SaaS化部署，實(shí)現(xiàn)視頻一鍵上云，顯著提升采集效率并降低成本。

據(jù)悉，數(shù)據(jù)匯入AI數(shù)據(jù)湖平臺后，經(jīng)PB級吞吐能力自動完成清洗、對齊、轉(zhuǎn)換與預(yù)標(biāo)注，轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練集。JoyBuilder仿真平臺批量生成高逼真仿真數(shù)據(jù)，一站式實(shí)現(xiàn)人類操作數(shù)據(jù)→仿真操作數(shù)據(jù)→真機(jī)操作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)增值轉(zhuǎn)換與泛化擴(kuò)增。治理后的數(shù)據(jù)匯聚至JoyBuilder模型開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“開箱即訓(xùn)”、模型“一鍵部署”，降低VLA大模型研發(fā)門檻。以自采數(shù)據(jù)為核心訓(xùn)練的京東具身大模型JoyAI-RA，在真機(jī)實(shí)驗上成功率達(dá)到73.5%。

依托上述基礎(chǔ)設(shè)施的投用，京東正在構(gòu)建全球規(guī)模最大的具身智能數(shù)據(jù)采集中心，發(fā)動最多60萬人進(jìn)行“規(guī)模最大的數(shù)據(jù)采集行動”，在兩年內(nèi)積累1000萬小時人類真實(shí)場景視頻數(shù)據(jù)，加速真實(shí)場景下的模型迭代優(yōu)化，為機(jī)器人企業(yè)、具身模型研發(fā)機(jī)構(gòu)、汽車廠商、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等各行業(yè)客戶提供全流程數(shù)據(jù)服務(wù)。

值得關(guān)注的是，此次同步上線的京東具身智能數(shù)據(jù)交易平臺，匯聚京東業(yè)務(wù)場景下的多模態(tài)數(shù)據(jù)資源，支持?jǐn)?shù)據(jù)方、開發(fā)者、應(yīng)用方多方協(xié)同，并以全鏈路安全審計保障合規(guī)流通。平臺首批定向開放2000小時高精標(biāo)注數(shù)據(jù)集，打通具身智能數(shù)據(jù)合規(guī)交易通道。