蘊力于微：從“剛性執(zhí)行”邁向“柔性感知”

G系列強大的本體構(gòu)成了硬件基礎，深度的力控與響應則賦予其智能感知的核心能力。全系內(nèi)置全關(guān)節(jié)力矩感知，在精密裝配、打磨拋光等場景中，可精準捕捉接觸力的細微變化，實時調(diào)整姿態(tài)與力度，切實保障工藝一致性與路徑復現(xiàn)精準度。

在運動控制層面，G系列依托EtherCAT高速實時總線與精密運動控制算法，實現(xiàn)了重載工況下的卓越振動抑制。其關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速可達336°/s，末端速度可達6.4m/s，配合1kHz控制頻率與±0.05mm的重復定位精度，即便在高負載啟停工況下，亦可有效抑制殘余振蕩，達到微米級定位精度，真正做到“快得起，穩(wěn)得住”。

舉重若輕：極致物理形態(tài)重構(gòu)大負載定義

面對汽車制造的重型部件轉(zhuǎn)運與物流碼垛的高頻往復，G系列用極致的物理形態(tài)重新定義了“大負載”。G35負載35kg，自重115kg，同級負載自重比提升43.5%；G40負載40kg，自重優(yōu)化至109kg，負載自重比達1:2.73。配合G35長達2100mm與G40達1800mm的工作半徑，能夠從容覆蓋大型托盤與工件，實現(xiàn)重工場景的靈活切換。

在環(huán)境適應性上，G系列無懼嚴苛工況。全系標配IP67防護等級與防爆安全設計，支持-10℃至50℃寬溫運行，無論是機加工的切削液噴淋、焊接車間的煙塵高溫，還是冷鏈倉儲的低溫環(huán)境，均能從容運行，穩(wěn)定如初。此外，控制柜電壓躍升至96V，大幅提升電源效率、降低熱損耗，支持40米柔性線纜遠程部署，搭載EtherCAT 高速實時總線，實現(xiàn)控制柜與作業(yè)區(qū)的微秒級同步時差，輕松驅(qū)動大負載機械臂全速作業(yè)。

執(zhí)簡馭繁：雙系統(tǒng)兼容降低操作門檻

卓越技術(shù)的本質(zhì)，在于以簡形態(tài)交付于用戶。G系列提供雙形態(tài)示教終端：G-Pendant有線示教器面向高安全、高精度場景，提供實體急停與精準點位調(diào)試的專業(yè)級操控體驗；創(chuàng)新的G-STICK手柄配合平板背夾套件，有線、無線雙示教模式切換，適配主流尺寸平板，可達10米無線連接，多臺設備輕松駕馭，徹底擺脫線纜束縛。搭載支持鴻蒙與安卓系統(tǒng)的AuboStudio軟件，進一步打破了示教與部署的局限性。

G系列智適應“主場”：覆蓋全工序解決方案

G35/G40大負載旗艦率先發(fā)布，聚焦重載工業(yè)場景，未來G系列將擴展更多負載規(guī)格，形成覆蓋從精密力控裝配至大負載搬運的全工序解決方案。

汽車制造：憑借高負載與防爆設計，覆蓋涂膠、焊接、裝配與噴涂等全流程。裝配環(huán)節(jié)依托力覺感知實時調(diào)整插入姿態(tài)與力度，避免過盈損傷；涂膠工序?qū)崿F(xiàn)均勻施膠與柔順對接，保障全流程工藝一致性與一次良率。

物流與倉儲：憑借大負載輕量化機身，實現(xiàn)傳送帶兩側(cè)靈活部署。搭載EtherCAT 高速實時總線1kHz控制頻率，配合振動抑制算法，在高速啟停工況下有效抑制末端殘余振蕩，336°/s關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速帶來的節(jié)拍優(yōu)勢，使碼垛效率顯著領先同級機型。

機械加工：內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可智適應來料位置偏差，避免卡料與碰撞，全系IP67防護等級與防爆安全設計使其從容應對金屬碎屑飛濺與冷卻液噴淋的惡劣環(huán)境。

焊接行業(yè)：以防爆設計與高防護等級抵御高溫煙塵保障設備長期穩(wěn)定運行，配合智適應技術(shù)及外部傳感設備實時調(diào)整焊槍姿態(tài)與路徑，確保焊接軌跡的連續(xù)性與一致性。

遨博智能表示，G系列的應用邊界遠不止于此，任何依賴精密力控感知、高速動態(tài)響應與大負載能力的工業(yè)場景，均可提供超越預期的智能表現(xiàn)。