上海電氣電站設(shè)備有限公司上海電站輔機(jī)廠的車間里，有這么一項(xiàng)繁復(fù)而特殊的工作——在一根2~3米長的鋼管里密密麻麻地鉆出幾千個(gè)小孔，隨后為每個(gè)小孔邊緣逐一完成倒角工作。這可不是什么“強(qiáng)迫癥”發(fā)作，而是制造換熱器核心部件的一道必需工序。
這項(xiàng)艱巨的任務(wù)以前由誰完成呢？人，而且必須鉆到直徑只有自動(dòng)車輪大小的鋼管內(nèi)完成。好在現(xiàn)在，一群不怕擠、不怕累、眼神還不錯(cuò)的“新員工”已經(jīng)前往車間上崗報(bào)到——一款專為管內(nèi)倒角作業(yè)而生的特種機(jī)器人。
針對管內(nèi)加工中存在的作業(yè)環(huán)境惡劣、加工效率一般等痛點(diǎn)難題，由上海電氣科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)近一年時(shí)間，成功開發(fā)了這款構(gòu)造特殊的“倒角特種機(jī)器人”。這款適合“蝸居”工作的機(jī)器人自設(shè)計(jì)之初，便被賦予了“多維度融合感知”能力，要求能在昏暗且狹窄的管道內(nèi)精準(zhǔn)定位每一個(gè)孔位，還能自動(dòng)調(diào)整倒角深度和角度，讓數(shù)千個(gè)開孔的加工精度盡可能地分毫不差。
該機(jī)器人集成了視覺、激光、位置與力傳感器等多種“黑科技”，相當(dāng)于讓機(jī)器人同時(shí)擁有眼睛、尺子和手感。它的定位響應(yīng)速度快到不足0.2秒，比人類眨眼睛還快，視覺定位精度更達(dá)到0.1毫米以內(nèi)，差不多等于一根頭發(fā)絲的直徑。最厲害的是它的“激光圓心補(bǔ)償算法”，能像精準(zhǔn)導(dǎo)航一樣實(shí)時(shí)抵消運(yùn)動(dòng)誤差，讓綜合位置精度控制在1毫米以下，極大地解決了人工倒角精度參差不齊的難題。
值得一提的是，這款機(jī)器人在有效提升加工精度的同時(shí)，還最大程度地實(shí)現(xiàn)了“數(shù)據(jù)閉環(huán)”。根據(jù)設(shè)計(jì)，它能將每一個(gè)小孔的加工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)，讓管理人員坐在辦公室里就能掌握一線加工的進(jìn)度和質(zhì)量，真正實(shí)現(xiàn)精細(xì)化加工和排產(chǎn)優(yōu)化。
從曾經(jīng)的“苦差事”到如今的“高科技秀場”，這款機(jī)器人憑借其硬核實(shí)力，在2025年工博會(huì)上一舉斬獲工業(yè)自動(dòng)化獎(jiǎng)項(xiàng)，成為展會(huì)現(xiàn)場的“明星產(chǎn)品”。
這款特種機(jī)器人的誕生，不僅解放了工人的雙手，更推動(dòng)了換熱器制造工藝的升級。未來，隨著更多工業(yè)場景的智能化改造，上海電氣將會(huì)讓越來越多的“鋼鐵智匠”走進(jìn)車間，為制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。
