直流電機分為有換向器和無換向器兩個大類。直流電調(diào)速系統(tǒng)是最早使用恒定直流電壓的直流電機的電樞電路，通過改變電阻實現(xiàn)速度。

此方法簡單，方便，廉價的設(shè)備制造；但缺點是效率低，機械特性軟，不寬，平滑調(diào)速性能。該方法只適用于在一些小的轉(zhuǎn)速和功率要求不大的場合。在30年前，發(fā)電電動機系統(tǒng)速度性能優(yōu)良的直流電機廣泛應(yīng)用，這種控制方法可以獲得很寬的速度范圍，而且能夠處于一個較小的變化率和平滑的調(diào)速性能。但這種方法的主要缺點是系統(tǒng)的重量笨重，效率低和維修困難。

近年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由可控硅變流器供電的直流電機速度控制系統(tǒng)已取代了電機速度控制系統(tǒng)，其性能已遠遠超過了電機速度控制系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)的精度，動態(tài)性能，可靠性大為提高。電力電子技術(shù)中的應(yīng)用等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管，出現(xiàn)了性能更好的直流電機速度控制系統(tǒng)，調(diào)速器得到很好的補充。

調(diào)速器的工作原理是通過改變輸出方波的占空比，使負(fù)載上的平均電流功率從0-100％變化、從而改變負(fù)載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調(diào)制（PWM）方式、實現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速、它的優(yōu)點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。

例如：當(dāng)輸出為50％的方波時，脈寬調(diào)制（PWM）電路輸出能量功率也為50％，即幾乎所有的能量都轉(zhuǎn)換給負(fù)載。而采用常見的電阻降壓調(diào)速時，要使負(fù)載獲得電源最大50％的功率，電源必須提供71％以上的輸出功率，這其中21％消耗在電阻的壓降及熱耗上。大布部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉(zhuǎn)換效率非常低。此外HW-A-1020型調(diào)速因其采用開關(guān)方式熱耗幾乎不存在、HW-A-1020型調(diào)速在低速時扭矩非常大、因為調(diào)速器帶有自動跟蹤PWM、另外采用脈寬調(diào)制（PWM）方式、可以使負(fù)載在工作時得到幾乎滿電源電壓、這樣有利于克服電機內(nèi)在的線圈電阻而使直流電機產(chǎn)生更大的力矩率。