太陽(yáng)能作為能代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的理想可再生資源，具有儲(chǔ)量豐富，無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，太陽(yáng)能利用的技術(shù)發(fā)展迅速，其中光伏發(fā)電應(yīng)用廣泛，為了提高光伏電池的光電轉(zhuǎn)化效率，近些年來(lái)已經(jīng)采用了大量新的工藝和材料對(duì)光伏電池本身進(jìn)行改進(jìn)。除此之外，相關(guān)的理論分析表明，太陽(yáng)能雙軸跟蹤比固定型光伏發(fā)電的能量接受率高37.4%。
目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出基于運(yùn)動(dòng)控制卡的雙軸伺服太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)精度高，不受天氣影響，而且具有較好的人機(jī)交互能力能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控，有效的提高太陽(yáng)能的利用率。
太陽(yáng)能伺服跟蹤系統(tǒng)是采用兩軸聯(lián)動(dòng)編程控制實(shí)現(xiàn)的，上位機(jī)通過(guò)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖控制信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)位置，從而使機(jī)械裝置始終以最佳的角度和方位對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。其中機(jī)械裝置主要有直線推桿和回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成，直線推桿將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)光伏電池的高角度；回轉(zhuǎn)支承是裝有大扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)自如的蝸桿齒輪，能夠精確的調(diào)節(jié)光伏電池的方位角，且該裝置有自鎖功能，使用更加安全和穩(wěn)定。
此系統(tǒng)中，選用的伺服電機(jī)可為小慣量型號(hào)的，另外驅(qū)動(dòng)器的輸出功率不宜太大，同時(shí)可把運(yùn)動(dòng)控制卡作為控制器，采用多線制增量式光電編碼器測(cè)量電機(jī)的位置及轉(zhuǎn)速作為反饋信號(hào)。
