隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過(guò)程的流水線操作。各類(lèi)機(jī)器人在生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。

　　眾所周知，產(chǎn)品包裝分為產(chǎn)品包裝和運(yùn)輸包裝。前者保證了產(chǎn)品的完好性，后者則保證了產(chǎn)品運(yùn)輸流通時(shí)的方便和安全。

　　碼垛是一種利用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料)生產(chǎn)過(guò)程中的稱(chēng)量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測(cè)、編組、碼垛等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。

　　我國(guó)的碼垛機(jī)器人從２０世紀(jì)８０年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，目前可以提供完整的包材展開(kāi)—計(jì)量—充填—封口(或封箱·捆扎)—碼垛—纏繞固結(jié)(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。

　　近日，全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB在全球同步推出了全套先進(jìn)的碼垛機(jī)器人解決方案，其中包括由ABB在華團(tuán)隊(duì)研制的全球速度最快的碼垛機(jī)器人-IRB460。據(jù)悉，這款碼垛機(jī)器人操作節(jié)拍最高可達(dá)每小時(shí)循環(huán)2190次，運(yùn)行速度比同類(lèi)常規(guī)機(jī)器人提升了15%。這一研究成果代表了當(dāng)前碼垛機(jī)器人研究的最高水平。

　　工作的穩(wěn)定性帶來(lái)的是較低的故障率；對(duì)對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就能適應(yīng)不同的包裝目標(biāo)；工作效率高直接直接降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)能……

　　碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)包裝機(jī)械相比有諸多優(yōu)點(diǎn)，因此其在包裝領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。目前，碼垛機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用還不是很廣泛。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)有大型企業(yè)2387家，中小型企業(yè)3151.8萬(wàn)家，需要進(jìn)行產(chǎn)品包裝和運(yùn)輸包裝的企業(yè)不會(huì)少于800萬(wàn)個(gè)。其中95%的企業(yè)利用人力將產(chǎn)品進(jìn)行裝箱包裝，98%以上的企業(yè)利用人力與簡(jiǎn)單機(jī)械包裝至托盤(pán)段。但是隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，以機(jī)械化代替人工是必然的趨勢(shì)。

　　加快技術(shù)革新，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)亟待解決的問(wèn)題，各類(lèi)機(jī)器人的運(yùn)用也將越來(lái)越廣泛，其中碼垛機(jī)器人的應(yīng)用前景更令人欣喜。