三月的廣州，在春意融融的氣候中迎來2013年中國廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會（SIAF 2013），全球工業(yè)自動化行業(yè)的領先者--三菱電機攜眾多機器人產(chǎn)品，以及全線新品閃亮登陸此次展覽會。

    在本屆展會中，三菱電機展示的MELFA F系列工業(yè)機器人水平多關節(jié)可以實現(xiàn)3~20kg的抓取，垂直多關節(jié)可實2~12kg的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現(xiàn)在的±170deg，大大提高了機器人的作業(yè)空間，實現(xiàn)了全角度移動。而且，MELFA F系列機器人擁有超高等級的動作速度和處理能力，且較以往而言，縮短了動作的周期時間，可實現(xiàn)精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)，并能防止單元內(nèi)機器人之間的碰撞，因此無需長期維護，縮減了保養(yǎng)費用。布局空間的自由活用可實現(xiàn)多臺機器人復合、協(xié)調(diào)動作，且無需定位、反饋裝置。電纜間不產(chǎn)生干涉，多功能抓手也可降低處理錯誤率。這一系列機器人可安裝多樣的夾具、對應多品種作業(yè)，減少了啟動工時，并減輕了示教作業(yè)。

    MELFA F系列的工業(yè)機器人搭載了2D/3D視覺傳感器，使機器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松地實現(xiàn)2D/3D的工件抓取。同時配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測的原理能夠輕松應對精密電子行業(yè)復雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機器人的功能更為精準及人性化。 MELFA F系列的工業(yè)機器人還搭配了三菱電機自行研發(fā)的電機，高剛性手臂及驅動控制技術，與三菱的S系列的產(chǎn)品相比，標準周期時間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產(chǎn)品的兩倍。

    而其另一款明星產(chǎn)品MELSERV0-J4系列新一代伺服系統(tǒng)，更是實現(xiàn)了人、與機器、與環(huán)境的完美和諧。MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導,也與以往技術一脈相承。
1、 與人方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品做到了安全，標準配備"IEC/EC 61800-5-2"安全功能，提高安全水平；"Easy to Use"的啟動及調(diào)整，通過電腦，可以輕松進行調(diào)整、監(jiān)控器顯示、診斷、參數(shù)寫入/讀 取或運轉等操作；降低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備了大容量驅動存 儲器，修復報警時通過讀取報警發(fā)生前后的伺服數(shù)據(jù)迅速分析報警原因。
2、與機器方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品配備有業(yè)界極高水平的速度，響應頻率達到2.5KHZ；SSC控制應用從8軸擴展到16軸；高度的伺服增益調(diào)整功能可以實現(xiàn)一鍵式調(diào)整及震動抑制控制。
3、 與環(huán)境方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品通過多軸一體化伺服放大器實現(xiàn)了節(jié)能，低成本化；同時充分 利用再生能源，進一步實現(xiàn)了裝置節(jié)能化；可對消耗電力進行分析并通過顯示器加以顯示；線性伺服電機也實現(xiàn)節(jié)能，省空間化，新的伺服電機LM-H3系列電流削減25%，轉子輕量化12%。
    MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品與已有設備間高度兼容，可以與已有伺服放大器設備自由連接。