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臺達(dá):運(yùn)動控制技術(shù)更多被整合于自動化控制平臺

已有105877次閱讀2011-10-26標(biāo)簽:
     運(yùn)動控制技術(shù)追求的目標(biāo)始終是高速、高精度。中國的運(yùn)動控制技術(shù)已從早期的以單片機(jī)或微處理器,或以專用芯片作為核心處理器,發(fā)展為基于總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器為上位控制系統(tǒng)。充分利用DSP的計算能力,進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃、高速實(shí)時多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和更復(fù)雜的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計算,從而使得運(yùn)動控制精度更高、速度更快、運(yùn)動更加平穩(wěn);而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的更加開放,使客制化的應(yīng)用需求變得更加方便。

中國是一個制造大國,細(xì)分行業(yè)的個性化需求較多,因此中國的運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展與行業(yè)分布密切相關(guān),控制器產(chǎn)品可以根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個性化的定制,形成獨(dú)特的產(chǎn)品,在行業(yè)專屬性上有很大的優(yōu)勢。經(jīng)過了近些年的應(yīng)用與發(fā)展,國內(nèi)運(yùn)動控制器產(chǎn)品在硬件層面已經(jīng)能與國外品牌相抗衡,有的甚至還更加先進(jìn)。但在對底層軟件核心算法及二次開發(fā)平臺易用性的研究方面,還存在著一定的差距。

通用運(yùn)動控制器的發(fā)展日益趨旺。針對中國市場來說,通用運(yùn)動控制器(GMC)市場容量預(yù)計會在2014年達(dá)到10.65億美金,而CNC運(yùn)動控制器市場規(guī)模將會達(dá)到12.39億美金。其市場增長的動力主要集中在兩方面:一方面是行業(yè)升級換代帶來的運(yùn)動控制產(chǎn)品升級;另一方面,一些新興產(chǎn)業(yè)的迅速崛起,同樣為運(yùn)動控制產(chǎn)品提供了新的拓展空間。

隨著國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,以及國外品牌、產(chǎn)業(yè)解決方案的沖擊,國內(nèi)的運(yùn)動控制產(chǎn)品也在與行業(yè)緊密結(jié)合的過程中面臨前所未有的挑戰(zhàn)。就運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展來看,自動化企業(yè)正在通過整合來增加自己的競爭力:做驅(qū)動的公司會考慮在驅(qū)動器上增加控制功能,而做控制器的公司又會考慮和驅(qū)動器公司配套合作,甚至有些被其收購。更值得一提的是,運(yùn)動控制技術(shù)將會越來越多地被整合在自動化控制這個更大的平臺上發(fā)展。

臺達(dá)在運(yùn)動控制領(lǐng)域已經(jīng)形成了系統(tǒng)化的解決方案,包括通用型伺服、運(yùn)動控制卡以及總線型CNC數(shù)控系統(tǒng)。臺達(dá)目前的運(yùn)動控制技術(shù)在滿足通用性技術(shù)覆蓋傳統(tǒng)行業(yè)方面擁有很完備的解決方案,并且在總線型產(chǎn)品架構(gòu)方面走在了市場的前列,在某些產(chǎn)品領(lǐng)域已取得了與歐美主流品牌相媲美的技術(shù)發(fā)展水平。

臺達(dá)的伺服系統(tǒng)已發(fā)展為通用型、智能型并重的解決方案。例如A2-M系列伺服,這是一款高分辨率網(wǎng)絡(luò)型伺服。支持CANopen運(yùn)動總線,能夠?qū)崿F(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)通訊控制。運(yùn)動控制卡采用臺達(dá)獨(dú)特的DMC-Net總線架構(gòu),相比市場主流的脈沖、模擬量的控制方式,在技術(shù)上有了大幅度的提升,同時為相關(guān)行業(yè)提供了系統(tǒng)化、高集成化的系統(tǒng)解決方案。

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