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正確使用旋轉增量式編碼器

已有103153次閱讀2011-10-26標簽:

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。在使用旋轉增量式編碼器時要注意以下問題。

 

增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

 

建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

 

在電子裝置中設立計數(shù)棧。 增量型旋轉編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。

 

使用PLC采集數(shù)據,可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據,可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

 

當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。

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