機(jī)器視覺技術(shù)引領(lǐng)自動(dòng)化檢測(cè)先機(jī)，催生行業(yè)各項(xiàng)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，而機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用也是自動(dòng)化市場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件的工業(yè)相機(jī)也步入多樣化發(fā)展之路。

    工業(yè)相機(jī)包括許多種類，例如按照輸出信號(hào)的方式，可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；根據(jù)芯片類型，可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)等。對(duì)于CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)，兩者的原理基本上是相同的，差異存在于兩者的性能上，主要體現(xiàn)在：噪聲差異、耗電量差異、分辨率差異、靈敏度差異、成本差異等幾個(gè)方面。

    由于CMOS的每個(gè)感光二極管都需要搭配一個(gè)放大器，而CCD只需要一個(gè)放大器放在芯片邊緣，那么與CMOS相比，CCD的噪聲就相對(duì)少了很多，圖像品質(zhì)相應(yīng)的就會(huì)高一些；CMOS采用主動(dòng)式圖像采集方式，而CCD為被動(dòng)式采集方式，那么，CCD的耗電就要比CMOS多；由于CMOS的每個(gè)像素都比CCD復(fù)雜，但像素尺寸卻達(dá)不到CCD的水平，因此，相同尺寸下的CCD與CMOS時(shí)，CCD的分辨率通常會(huì)略高；因?yàn)镃MOS是點(diǎn)直接讀取信號(hào)，而CCD則是行間接讀取信號(hào)，因此CCD的靈敏度要高于CMOS；由于控制CCD的成品率比CMOS要麻煩，因此，CCD的制造成本就相對(duì)高于CMOS。