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數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛

已有104222次閱讀2011-11-25標(biāo)簽:伺服電機(jī)
  國(guó)際品牌"CLAST"--(科萊斯特)伺服器,伺服電機(jī)以高端的技術(shù)彰顯高品質(zhì)的産品,爲(wèi)中國(guó)工控自動(dòng)化産業(yè)創(chuàng)造價(jià)值!!      
伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括爲(wèi)以下幾個(gè)方面:
 
      (1)交流化伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國(guó)際市場(chǎng)的情況看,幾乎所有的新産品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,AC伺服電機(jī)的  市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)80%。在國(guó)內(nèi)生産AC伺服電機(jī)的廠家也越來(lái)越多,正在逐步地超過(guò)生産DC伺服電機(jī)的廠家�?梢灶A(yù)見(jiàn),在不遠(yuǎn)的將來(lái),除了在某些微型電機(jī)領(lǐng)域之外,AC伺服電機(jī)將完全取代DC伺服電機(jī)。
 
      (2)全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件爲(wèi)主的伺服控制單元,從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn),將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法(如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等)成爲(wèi)可能。
 
      (3)采用新型電力電子半導(dǎo)體器件目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGPT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。尤其值得一提的是,最新型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊,稱爲(wèi)智能控制功率模塊(Intelligent Power Modules,簡(jiǎn)稱IPM)。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)完全兼容,與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
 
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