機器視覺是近年來發(fā)展起來的一項新技術(shù)，它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。將機器視覺引入檢測領(lǐng)域，可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來，可以分為以下幾個發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢。

　　1.初級視覺理論：主要針對光學成像的逆問題，是由能從二維光強度陣列恢復三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中，三維信息有很多損失，從而導致病態(tài)問題產(chǎn)生，因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要，其主要針對3D重建、雙目視覺。

　　2.主動視覺理論：主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標、感知對象的技術(shù)方法。在主動視覺中，觀察者和目標物體也可同時運動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要研究方向為目標跟蹤，導彈攔截等。

　　3.視覺信息融合：將多種視覺信息相互融合，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復雜客觀世界的要求，主要研究領(lǐng)域為圖像信息融合。


　　4.三維場景重建：目前對三維場景的恢復理論和算法局限于對景物“可視”部分，屬于2.5維信息表達，僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息�；謴途拔锉砻婵梢娕c不可見部分的完整信息，是一個復雜但也急待解決的理論難題。

　　5.算法性能評價：機器視覺研究關(guān)注任務可否進行或能否完成，缺乏對算法和系統(tǒng)方法性能質(zhì)量的刻化和評價。在實際應用中，效率和性能十分重要，否則算法和系統(tǒng)無法走出實驗室，因此，機器視覺算法性能評價的建立必不可少。

　　6.視覺并行計算：視覺實時計算還有許多理論、算法和技術(shù)上的問題。視覺并行計算結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是在越來越大的結(jié)構(gòu)中采用越來越小的處理單元，其發(fā)展方向是由基本邏輯運算處理單元組成龐大的處理網(wǎng)絡系統(tǒng)。

　　7.通用視覺信息系統(tǒng)：能完成各種視覺任務的通用視覺信息系統(tǒng)，即建立類比于人類視覺系統(tǒng)功能的機器視覺系統(tǒng)，通過建立專用視覺系統(tǒng)平臺，逐漸發(fā)展到完善的通用視覺系統(tǒng)，如視覺平臺，高度智能化的視覺機器人等。