機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)手段，它在提升企業(yè)技術(shù)水平、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)等方面具有重大作用。大工業(yè)革命曾使人淪落為機(jī)器的奴隸，而機(jī)器人的誕生和廣泛推廣應(yīng)用又重新使人類恢復(fù)了尊嚴(yán)。目前機(jī)器人技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家競相發(fā)展的高技術(shù)，其發(fā)展水平已成為衡量一個國家技術(shù)發(fā)展程度的重要標(biāo)志之一。
在我國，人工焊接仍然占據(jù)焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位，人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理?xiàng)l件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。因而，選擇應(yīng)用焊接機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行焊接可以實(shí)現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強(qiáng)度和滿足產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，同時滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用，不但改善了勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提高升產(chǎn)效率，更主要原因是焊接機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，這對于保證批量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接質(zhì)量至關(guān)重要。因此，汽車制造業(yè)成為焊接機(jī)器人應(yīng)用的主要行業(yè)。國外一些年產(chǎn)20萬輛以上的大型汽車制造廠及其部件生產(chǎn)廠，一般都有300-400臺各種類型的機(jī)器人在生產(chǎn)中服務(wù)。在汽車行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用中以焊接機(jī)器人和噴涂機(jī)器人為主，其中焊接機(jī)器人占75%以上。國際上發(fā)達(dá)工業(yè)國家的機(jī)器人使用密度非常高，在汽車行業(yè)尤其如此，它是一般制造業(yè)機(jī)器人使用密度的5-10倍。由于我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的時間較短，無論是一般制造業(yè)還是汽車制造業(yè)，其機(jī)器人的使用密度都非常低，所擁有的機(jī)器人數(shù)量同工業(yè)發(fā)達(dá)國家的平均水平相比都還具有相當(dāng)大的發(fā)展空間。我國企業(yè)為增強(qiáng)制造業(yè)的競爭能力，提高裝備水平和自動化水平，使用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)是促進(jìn)企業(yè)科技進(jìn)步、改善企業(yè)形象、提高產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的重要手段。因此,我國焊接機(jī)器人市場前景廣闊、發(fā)展?jié)摿薮蟆?br />
圖表 16.中國焊接機(jī)器人市場規(guī)模估計與增長預(yù)測（臺）
目前，在工藝相對簡單的焊接件中，中國產(chǎn)焊接機(jī)器人有很強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。而且結(jié)構(gòu)簡單，對員工技能要求相對不高，修理費(fèi)用相對偏低。在進(jìn)口焊接機(jī)器人中，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件焊接，對于操作工和修理工都有很強(qiáng)的技能要求，配件相對昂貴，配件供應(yīng)很難及時。
