深圳市泰科智能的APX系列可編程精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá)5KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線(xiàn)（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。這款產(chǎn)品目前已經(jīng)進(jìn)入了量產(chǎn)階段，可替代國(guó)外高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
· 控制驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)
· 控制模式：運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
· 運(yùn)行模式：獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
· 獨(dú)立可編程控制：
簡(jiǎn)單、直觀的編程工具
32個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或32個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過(guò)RS232/CAN通信可訪(fǎng)問(wèn)32個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類(lèi)型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：
運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）
等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級(jí)濾波
· 外部控制命令：
步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）
±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
· 分布式網(wǎng)絡(luò)控制：
RS232/CAN通信 ascii
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可達(dá)127個(gè)站點(diǎn)
· 輸入輸出：
1個(gè)±10V模擬量輸入
12個(gè)數(shù)字量輸入，無(wú)光隔。1個(gè)使能專(zhuān)用，11個(gè)可編程通用
4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔
· 反饋：
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
反電動(dòng)勢(shì)（Back-EMF）
模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
· 邏輯供電電壓18-30VDC，電機(jī)供電電壓80-240VAC/100-340VDC
· 連續(xù)電流最大20A，峰值電流最大40A
· 保護(hù):過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路、接地、過(guò)溫、I2t、控制錯(cuò)誤等
· 尺寸：195 x 150 x 65mm
|
