此次包裝展，上海發(fā)那科將帶來運(yùn)用于包裝行業(yè)的3套系統(tǒng)，重點(diǎn)演示了搬運(yùn)、揀選和拆碼垛等精彩應(yīng)用，旨在向客戶演繹機(jī)器人最新的包裝自動(dòng)化技術(shù)，給客戶帶來可靠和高效的一整套解決方案。
圖：上海發(fā)那科展臺(tái)
在“高速機(jī)器人輸液袋跟蹤整列”演示中， FANUC M-3iA機(jī)器人通過視覺跟蹤技術(shù)，快速拾取運(yùn)動(dòng)中的輸送線上的輸液袋，并將輸液袋按照指定的方向擺放至托盤中。輕型機(jī)器人FANUC LR Mate 200iC，搭載多個(gè)吸盤，同時(shí)抓取托盤中的3個(gè)輸液袋，將輸液袋隨意放至回流輸送線，實(shí)現(xiàn)展示系統(tǒng)的循環(huán)。兩款機(jī)器人通過跟蹤系統(tǒng)，協(xié)調(diào)配合，快速判斷，準(zhǔn)確拾取，將散放在傳輸帶上的輸液袋放置在規(guī)定位置，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了時(shí)間和人力。
圖：高速機(jī)器人輸液袋跟蹤整列演示
在“拳頭機(jī)器人彩色視覺高速分揀”演示中，拳頭機(jī)器人FANUC M-1iA與iRvision視覺系統(tǒng)的高度結(jié)合。機(jī)器人快速識(shí)別并抓取紅、黃、藍(lán)三種顏色的巧克力豆，并將相同顏色的巧克力豆放進(jìn)同一個(gè)瓶子，拳頭機(jī)器人與伺服導(dǎo)軌配合，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍。此外作為食品級(jí)的拳頭機(jī)器人，可直接接觸食品，不會(huì)對(duì)食品造成任何污染。
在“搬運(yùn)機(jī)器人軟袋高速拆碼垛”演示中，5軸搬運(yùn)機(jī)器人FANUC M-410iB通過手部視覺相機(jī)定位托盤上的工件，用吸盤手爪對(duì)托盤上的包裝袋進(jìn)行拆垛，拆垛后的包裝袋被放置在輸送線上。完成10包拆垛后，機(jī)器人可自動(dòng)更換手爪，采用抓取式手爪，從輸送線的另一端把包裝袋逐個(gè)抓起，并碼放到托盤上。軟袋碼垛節(jié)拍目標(biāo)為1200袋/小時(shí)，展示了FANUC搬運(yùn)機(jī)器人在高速碼垛運(yùn)用中速度的優(yōu)越性。
7月16-18日，上海浦東新國(guó)際博覽中心N5館5C02展臺(tái)，上海發(fā)那科真誠歡迎海內(nèi)外各界人士親臨我們的展臺(tái)交流指導(dǎo)！
