有一只眼睛和6條手臂

　　8月26日，記者在位于南沙的中科院先進(jìn)所見識了這個(gè)神奇的夾月餅機(jī)器人——“Delta（三角洲）”。就在2周前，它還剛剛獲得了深圳機(jī)器人協(xié)會頒發(fā)的“杰出項(xiàng)目獎”。

　　“嗒嗒嗒……”短短一秒內(nèi)，Delta就抓起2個(gè)月餅，從生產(chǎn)線放入旁邊的包裝線上的盒子里，有條不紊。記者在現(xiàn)場看到，Delta有一只眼睛和6條手臂，可在視覺基礎(chǔ)上對月餅進(jìn)行準(zhǔn)確定位，然后用6條手臂將月餅輕松夾起后放到另一條線上的小塑料盒內(nèi)，進(jìn)行封裝。

　　據(jù)該機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王衛(wèi)軍博士介紹，目前Delta的抓取速度可達(dá)135件/分鐘，相比廣州酒家目前月餅流水線熟練工人的分揀速度，Delta可頂25個(gè)工人的工作量。

　　最快本月到廣州酒家“上崗”

　　記者在采訪中了解到，中科院先進(jìn)所研制的這臺夾月餅機(jī)器人將最早在廣州酒家月餅生產(chǎn)基地投入實(shí)際運(yùn)用。事實(shí)上，他們雙方早從去年就開始了合作，兩家共同合作的機(jī)器人項(xiàng)目去年還獲得南沙區(qū)的科技項(xiàng)目扶持資金，共計(jì)70萬元。今年，第三代Delta將正式登堂入室，進(jìn)入廣州酒家的生產(chǎn)基地，開始承擔(dān)月餅、雞仔餅的分揀工作。

　　“由于Delta能自動去掉不適合的產(chǎn)品，也可根據(jù)月餅的不同形狀和顏色進(jìn)行分類和分揀。因此，在分類和比較應(yīng)用時(shí)有較好的適應(yīng)性。幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，便于衛(wèi)生管理，降低成本。”王衛(wèi)軍介紹說，在最近一次測驗(yàn)中，Delta三代機(jī)器人估計(jì)最快本月內(nèi)將進(jìn)駐廣州酒家。

　　國產(chǎn)化機(jī)器人價(jià)格更便宜

　　王衛(wèi)軍告訴記者，目前國內(nèi)已有生產(chǎn)企業(yè)使用該類型機(jī)器人，但多從歐美等地進(jìn)口，價(jià)格較高。國內(nèi)的機(jī)器人大多是在硬件方面支持國產(chǎn)，程序依舊依賴國外。而他們研制的Delta三代是國內(nèi)首個(gè)從硬件到軟件全部由國內(nèi)自主研發(fā)的高速并聯(lián)機(jī)器人。至于價(jià)格當(dāng)面，目前一臺Delta的價(jià)格為28萬—30萬元，視覺系統(tǒng)另售5萬元，比起歐美、日韓的相同類型機(jī)器人售價(jià)便宜20%以上。

　　據(jù)了解，廣州酒家的月餅生產(chǎn)線前段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“無人化”操作。但生產(chǎn)出來月餅還是要經(jīng)過流水線工人的分揀，再放進(jìn)包裝盒內(nèi)進(jìn)行封裝。下一步Delta成功進(jìn)入生產(chǎn)基地后，將可能使廣州酒家形成國內(nèi)第一條“無人”月餅生產(chǎn)線。