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博信機(jī)器人攜手上海交大成功研制渦激振動水池試驗(yàn)機(jī)器人系統(tǒng)

已有103291次閱讀2011-12-22標(biāo)簽:機(jī)器人
　　博信機(jī)器人研制的渦激振動水池試驗(yàn)機(jī)器人系統(tǒng)日前在國家重點(diǎn)水池實(shí)驗(yàn)室安裝測試成功，并已完成包括各種流速、浪高、頻率、振幅在內(nèi)的多個重點(diǎn)試驗(yàn)內(nèi)容，獲取了許多寶貴的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)具有高速、重載、高精度、高頻運(yùn)動、高頻采樣的特點(diǎn)，與之配備的軟件系統(tǒng)可自動設(shè)計(jì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和試驗(yàn)內(nèi)容，并可自動實(shí)現(xiàn)N次正余弦運(yùn)動的耦合，兼具響應(yīng)、控制、數(shù)據(jù)采集等多種功能。

　　渦激振動是海洋工程界較為復(fù)雜的一項(xiàng)研究內(nèi)容，對海洋平臺、立管研究至關(guān)重要。國際上還沒有合適的試驗(yàn)系統(tǒng)，博信機(jī)器人攜手上海交大所研制的該機(jī)器人系統(tǒng)有效地填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，表明我國在渦激振動研究也走在世界前列。

　　正在工作的渦激振動機(jī)器人系統(tǒng)
 
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