大正公司是一家專門為自動化設備生產(chǎn)企業(yè)提供智能核心技術的研發(fā)型企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人以及各種數(shù)控產(chǎn)品。六軸機器人是工業(yè)機器人領域里精密程度較高的一種產(chǎn)品。從去年底開始，大正與瑞典abb公司合作，開發(fā)六軸機器人應用系統(tǒng)。

　　“大正六軸機器人應用系統(tǒng)，在abb六軸機器人本體的基礎上，采用大正專業(yè)應用模塊與機器人的總線進行對接，從技術方案上保證了應用的可靠性。”大正公司總經(jīng)理戴翔介紹，這個應用系統(tǒng)采用可替換式料盤及推車機構，可以盡可能多地擺放工件毛坯，工件毛坯的擺放形態(tài)也可以根據(jù)實際需要任意設定，還可以通過與大正視覺系統(tǒng)的搭配使用，改為由傳送帶直接供料，通過大正高分辨率視覺系統(tǒng)指導機器人取料，實現(xiàn)自動流水加工，甚至可建成無人加工車間，從而節(jié)約供料系統(tǒng)的成本，減輕工人勞動強度。

　　戴翔向記者介紹，大正六軸機器人在加工過程中，采用兩副手爪，一副送料，一副接料，機械爪還可以根據(jù)產(chǎn)品的形態(tài)任意更換，也可以根據(jù)實際需要加裝各種輔助手爪。“大正六軸機器人應用系統(tǒng)的每一個機器人都可以同時為多臺數(shù)控機床上、下料。這一點很多用戶都很看重。”戴翔說。

　　據(jù)介紹，到目前為止，大正六軸機器人應用系統(tǒng)已經(jīng)成功研發(fā)出18個系列、30多款六軸機器人。“大正六軸機器人應用系統(tǒng)的發(fā)展前景很好，今年的產(chǎn)值預計可以達到800萬元，為公司新增稅收50萬元，實現(xiàn)利潤150萬元。公司計劃2015年實現(xiàn)產(chǎn)值1300萬元，2016年實現(xiàn)產(chǎn)值2000萬元以上。”戴翔介紹說。