據(jù)媒體報(bào)道，近日拓斯達(dá)又有一重磅新品強(qiáng)勢上市——全自動(dòng)化拋光打磨機(jī)器人，該機(jī)器人廣泛應(yīng)用在手機(jī)、平板電腦等面殼制造業(yè)，注塑成型出來的手機(jī)面殼注塑成型時(shí)會(huì)有結(jié)合線，如果不對結(jié)合線進(jìn)行打磨和拋光，會(huì)影響后續(xù)UV、電鍍工序，所以需要人工對結(jié)合線進(jìn)行打磨、而人工打磨效率較低、品質(zhì)不穩(wěn)定、良品率較低、灰塵較大重復(fù)單調(diào)的工作對年輕人沒有吸引力崗位流動(dòng)大，而拓斯達(dá)全自動(dòng)拋光打磨機(jī)器人的問世解決了企業(yè)主的長期困擾，相對于人工打磨拓斯達(dá)全自動(dòng)打磨拋光機(jī)不僅可以提高工作效率、改善工作環(huán)境、提高良品率、最重要的是一臺(tái)打磨機(jī)可替換4-6名工人，磨頭平均消耗每Pcs僅一分錢左右，8個(gè)月回收設(shè)備成本，也可用于五金類拋光打磨，明顯提高生產(chǎn)效率和節(jié)省用工成本，同時(shí)也減少管理員工的煩惱，它的問世在微信朋友圈影起了不小轟動(dòng)，由于它的高性價(jià)比和優(yōu)越性能引起了不少相關(guān)客戶對該機(jī)器人的性能價(jià)格和不斷的進(jìn)行咨詢和洽談，對它表示出了深厚的興趣。 

       事實(shí)上除了工業(yè)領(lǐng)域，人們生活對智能化要求的提高促進(jìn)了機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以說是一日千里，取得了很多重大的成就，下面筆者就列舉一些，讓大家感受下當(dāng)前機(jī)器人的神奇魅力。

       生物機(jī)器人：肌肉動(dòng)力行走

       新一代微型生物機(jī)器人能收縮肌肉。美國伊利諾斯大學(xué)厄本那香檳分校工程師展示了一類行走“生物機(jī)器人”，由肌肉細(xì)胞推動(dòng)、電脈沖控制，研究人員能對其發(fā)號施令。相關(guān)論文在線發(fā)表于最近的美國《國家科學(xué)院學(xué)報(bào)》上。

       “不管你想制造任何種類的生物機(jī)器人，由細(xì)胞驅(qū)動(dòng)的生物刺激都是一項(xiàng)基本要求。”負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的伊利諾斯大學(xué)研究人員拉什德·巴什爾說，他們用3d打印技術(shù)造出一種柔韌的水凝膠和活細(xì)胞組成的生物機(jī)器人。

       新設(shè)計(jì)的生物機(jī)器人受自然的肌腱骨骼啟發(fā)。用3d打印水凝膠制成的主骨，既能支持生物結(jié)構(gòu)，又能像關(guān)節(jié)一樣彎曲。再把一條肌肉錨在主骨上，就像肌腱把肌肉附著在骨骼上。生物機(jī)器人的速度由電脈沖頻率來控制，頻率越高，肌肉收縮越快，生物機(jī)器人也就走得越快。

       “骨骼肌細(xì)胞很有吸引力，你可以用外部信號來調(diào)整它的步調(diào)。”巴什爾說，“比如設(shè)計(jì)一種設(shè)備，讓它能在感覺到某種化學(xué)物質(zhì)或接到某個(gè)信號時(shí)開始工作，可以使用骨骼肌。我們把它作為設(shè)計(jì)工具之一，工程師在設(shè)計(jì)時(shí)，還有不同的方案。”

       這項(xiàng)成果代表了生物機(jī)器開發(fā)與控制方面的重要一步，能夠刺激、訓(xùn)練或培養(yǎng)它們來工作。這種系統(tǒng)最終可能發(fā)展成一代生物器，用于藥物遞送、手術(shù)機(jī)器人、“智能”移植、移動(dòng)環(huán)境分析器等。

       “蜂群”機(jī)器人：自行組隊(duì)

       哈佛大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)使用了1000只組裝簡易的小型機(jī)器人組隊(duì)。他們?yōu)檫@些小小的機(jī)器人提供了多套算法，這樣它們就能移動(dòng)形成多種形狀。

       團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、哈佛大學(xué)電子工程師介紹道：“我們打造了一個(gè)機(jī)器人版的蜂群，它專門以大部隊(duì)的形式工作。不過這套系統(tǒng)也存有一個(gè)缺陷，那就是機(jī)器人的功能性并不強(qiáng)大，并且還有諸如噪音距離傳感及移動(dòng)困難等多個(gè)可變因素。”他們希望打造一套可以完成復(fù)雜全局任務(wù)的機(jī)器人“蜂群”。

       目前，這套系統(tǒng)面臨的最大問題并不是組裝所需花費(fèi)的時(shí)間，而是如何開發(fā)出一套可以精準(zhǔn)控制這群小機(jī)器人的算法。

       就目前來看，現(xiàn)在這套系統(tǒng)更多的像是機(jī)器人對自己的編程控制，而不是執(zhí)行一個(gè)可讓人類受益的任務(wù)。另外，科研人員表示，他們未來將可能用更小的機(jī)器人打造一個(gè)更大的“蜂群”，進(jìn)而了解控制體積更小機(jī)器人的方法。

       模塊化機(jī)器人：自動(dòng)“變形”
       
       瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員正在研究一種根據(jù)需要都可將其簡單組裝成不同家具的小型模塊化機(jī)器人——它可以是桌子、椅子、長凳或者任何東西。這比選擇一件功效單一的特定家具可實(shí)用太多了。

       該研究項(xiàng)目似乎是針對那些殘疾人士開展的，因?yàn)橛幸慌_(tái)可以自動(dòng)裝配、并且在需要時(shí)刻能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的椅子對他們來說意義重大。但是，這個(gè)創(chuàng)造對其他人來說，也有很多可開發(fā)的潛力。

       如果將其進(jìn)一步小型化，模塊化機(jī)器人甚至能夠創(chuàng)建一些特有的設(shè)計(jì)。所以，有一天，你不再需要去瀏覽宜家的零售目錄并且前往它的倉庫尋得你的下一套餐廳桌椅。你只需要簡單地下載指令，讓機(jī)器人軍團(tuán)在你的指揮下自動(dòng)變形為一臺(tái)新的瑞典圖什比風(fēng)情桌子。

       透視眼機(jī)器人：救災(zāi)不再睜眼瞎

       美國加州大學(xué)最新研制一款具有“透視眼”能力的機(jī)器人，在兩個(gè)機(jī)器人之間釋放無線信號，通過測量信號強(qiáng)度的變化，可觀察發(fā)現(xiàn)墻壁內(nèi)部的物體。該技術(shù)可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監(jiān)控家中的老年人。

       該系統(tǒng)是由美國加州大學(xué)科學(xué)家最新研制的，這兩個(gè)機(jī)器人裝配著輪子，一個(gè)釋放無線信號，另一個(gè)探測接收信號強(qiáng)度。

       當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開視線范圍之內(nèi)，它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識(shí)別出人類。其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其他物體時(shí)，測量信號強(qiáng)度的衰減程度。

       通過測量無線信號的衰減情況，機(jī)器人可以繪制一張視覺地圖，呈現(xiàn)觀測大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿意，誤差不超過5厘米。

       研究小組表示，我們的目標(biāo)僅是使用無線信號透視厚墻壁觀察完全未知區(qū)域。這項(xiàng)技術(shù)可由任何無線激活裝置實(shí)現(xiàn)，目前我們賦予機(jī)器人“透視眼”功能。

       雖然一些現(xiàn)代無人操控機(jī)器人使用激光掃描器觀察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項(xiàng)最新技術(shù)將是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的革命性創(chuàng)新，賦予無人操控機(jī)器人一些新的功能。

       造房子機(jī)器人：或成為未來主流
       
       一個(gè)被稱為minibuilders的全新3d打印建筑機(jī)器人套件，可以像建筑工人那樣3d打印出一間房屋，其快速、低價(jià)、安全讓建筑機(jī)器人將有可能成為下一代強(qiáng)大的建筑必備工具。

       其運(yùn)作方式基本上和同類型的無人建筑機(jī)器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計(jì)方法也與眾不同。

       這套系統(tǒng)的核心是一個(gè)龐大的主部件，有兩個(gè)裝有液化合成大理石的大型圓筒，大理石經(jīng)獨(dú)特的配方制成。氣胎注射筒會(huì)通過長長的管子推動(dòng)材料，那些管子將被安置在一個(gè)建筑工地上，與三個(gè)敏捷的專業(yè)附屬機(jī)器人協(xié)同工作。有些研究人員會(huì)覺得自己就像是一個(gè)建筑師，把自己的建筑構(gòu)想通過一個(gè)巨大的獨(dú)立機(jī)器變成現(xiàn)實(shí)，而minibuilders的團(tuán)隊(duì)扮演角色就像是一個(gè)“包工頭”，在建設(shè)過程中“招募”各相關(guān)領(lǐng)域里的建筑專業(yè)資源。

       和構(gòu)建傳統(tǒng)建筑物一樣，建筑流程需要從一個(gè)堅(jiān)實(shí)的地基開始。“地基機(jī)器人”是一臺(tái)裝配了傳感器的設(shè)備，可以沿著地上標(biāo)記的線進(jìn)行工作。建筑師可以在建筑臺(tái)上面先勾勒出建筑的輪廓，然后地基機(jī)器人就開始進(jìn)行連續(xù)螺旋式循環(huán)，澆筑好前20層建筑材料�；�本��，我們可以把這個(gè)地基機(jī)器人看作是一個(gè)從底層開始堆積建筑材料的“建筑師”。

       一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個(gè)“抓握機(jī)器人”緊夾在地基上面，它和地基緊密的黏合在一起，瞬間就能變成從世界上最先進(jìn)的“小鏟刀”。

       抓握機(jī)器人的噴嘴可以水平移動(dòng)，使用更多材料在地基基礎(chǔ)上來創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動(dòng)態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時(shí)候，為了加速材料的干燥固化速度，抓握機(jī)器人還配置了一對加熱器，這對加熱器可以吹出熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅(jiān)硬，支持在水平方向進(jìn)行擴(kuò)展，因而機(jī)器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。

       可以肯定的是，minibuilders將在未來建筑機(jī)器人領(lǐng)域里扮演一個(gè)非常重要的角色。

       有感情的機(jī)器人：讀懂表情

       許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會(huì)見到。來自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

       一般來說，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒有情感的互動(dòng)。吳涓表示，其實(shí)只要把人的表情、動(dòng)作的特定的信號提取出來，再交給機(jī)器人，那么它就會(huì)識(shí)別人的表情，辨別別人對它的動(dòng)作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動(dòng)。

       經(jīng)初步設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人通過提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來。通過感覺、觸覺的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動(dòng)作，如果對它撫摸，它會(huì)開心地笑，如果對它打壓，它則會(huì)表現(xiàn)出很憂傷，是個(gè)有感情的機(jī)器人。對此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝分析說，由于目前對于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些簡單的表情，對于動(dòng)作的識(shí)別也局限于一些固定的動(dòng)作，但是未來隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來越順暢。